1) теорія літаководіння
2) аерофотознімальних обладнання
3) методи і прилади автоматизації аерофотозйомки
§1.Аерофотос'емка і її класифікація
Аерофотозніманням (АФС) називають процес отримання зображення місцевості з апарату, що переміщається по атмосфері. Слід розрізняти аерозйомку і аерофотозйомку. У першому випадку в якості приймача випромінювання використовують фотографічну емульсію. У другому випадку - фотоелектричні приймачі.
Матеріали топографічної АФС призначені для складання топографічних карт. До них висувають високі геометричні вимоги (без спотворень)
Матеріали спеціальної АФС призначені для дешифрування, тому до них пред'являються високі вимоги по образотворчим якостям.
За типом використовуваного обладнання:
Панорамна зйомка передбачає отримання зображення місцевості шляхом повороту зв'язки проектують променів навколо осі, що проходять через центр проекції і збігаються з вектором шляховий швидкості ()
Щілинна зйомка передбачає отримання зображення місцевості у вигляді безперервної смуги. В АФА відсутня затвор, а зображення будується через вузьку експозиційну щілину на переміщається плівку.
За типом використовуваного матеріалу:
- кольорова (практично не застосовується)
У напрямку оптичної осі:
Планова зйомка - відхилення оптичної осі від вертикалі на ± 1.5 °
Більше 1.5 ° - перспективна зйомка.
Окремо виділяють багатозональна фотозйомку - фотографування в 3-х і більше видимих діапазонах електромагнітного спектра. 460-720 нм.
§2. Геометричні параметри аерофотозйомки.
До геометричним параметрам АФС відносять величини, що характеризують геометричні взаємини між матеріалами АФС і параметрами зйомки. До них відносять масштаб зйомки, перекриття знімків, а також величини, що визначають паралельність знімальних маршрутів.
Під масштабом фотографування розуміють відношення відрізків на знімку до відповідного відрізку на місцевості. У загальному випадку масштаб визначається залежністю Мф = ab / AB = f / hф, f- фокусна відстань АФА, hф - висота фотографування.
Під висотою фотографування розуміють висоту польоту над середньою вирівняній поверхнею зйомок ділянки.
Розрізняють масштаб знімка і масштаб зальоту: АФС виконують паралельними маршрутами. Hф = Мфf
Розрізняють дрібний, середній і великий масштаби зйомки.
1: 25000 і дрібніше - невеликий
1: 10000 - 1: 25000 - середній
1: 10000 - і крупніше - великий.
Для виконання фотограмметричної обробки необхідно строго витримувати заданий перекриття фотознімків.
Перекриття - ділянки сусідніх знімків, на яких зображена вона і та ж місцевість. Розрізняють поздовжнє (Px) і поперечне (Py) перекриття знімків. Поздовжнє - перекриття в одному маршруті. Поперечний - перекриття знімків двох суміжних маршрутів.
Поперечне перекриття розраховується за формулами:
Поздовжнє перекриття при заданому 65% повинно бути витримано при Px min> 56% Px max<66%
Для витримування поздовжнього і поперечного перекриттів необхідно розрахувати поздовжній (Bx) і поперечний (By) базиси фотографування.
Відстань між центрами проекцій в одному маршруту називається поздовжнім базисом фотографування, а відстань між осями 2-х сусідніх маршрутів називається поперечним Басіс фотографування By.
Базиси розраховуються за формулами:
l x - формат знімка.
Для витримування поздовжнього базису фотографування необхідно знати інтервал фотографування.
tи - час прольоту поздовжнього базису фотографування
Топографічна АФС виконується на території, яка називається об'єктом зйомки. Об'єкт зйомки повинен бути розбитий на знімальні ділянки з урахуванням рельєфу місцевості та максимальної можливої довжини знімальних маршрутів при наявності того чи іншого навігаційного обладнання. Перший і останній знімальні маршрути повинні проходити по межах знімального ділянки. Маршрути повинні відстояти на відстані поперечного базису фотографування By.
Знаючи розміри ділянки Lx і Ly легко розрахувати кількість знімків і маршрутів.
j - кількість поздовжніх кордонів
4 - за інструкцією на 2 з 2-х сторін більше для зведення
k - коефіцієнт, що враховує брак у роботі
Для визначення інтервалу фотографування і поперечного базису, необхідно порахувати два кута - поздовжній базисний кут # 955; x і поперечний базисний кут # 955; y.
Базовим кутом називається кут, за яким з висоти польоту спостерігається поздовжній або поперечний базиси фотографування Bx / By.
Поздовжній базисний кут # 955; x розраховується для визначення базису фотографування. Цей кут використовується в тому випадку, якщо для навігації використовується оптичний візир.
Поперечний базисний кут # 955; y використовується для контролю прокладки знімальних маршрутів.
Помітити х і пролетіти над ними!
Відхилення осі знімального маршруту від заданої лінії не повинно перевищувати таких величин:
величина # 916; у виражається в масштабі зйомки.
§3 Висота фотографування і її розрахунок.
У практиці АФС використовують такі висоти польоту:
Наб - абсолютна висота польоту над вирівняній поверхнею моря. Абсолютна висота вимірюється за допомогою барометричних висотомірів.
Нотна - відносна висота польоту, щодо аеродрому.
Ні - справжня висота польоту, щодо точки, що знаходиться в даний момент під літаком. Вимірюється за допомогою радіо.
Нф - висота фотографування - висота польоту, щодо середньої площині зйомок ділянки.
hа - відмітка аеродрому
hmax, hmin, hср - позначки місцевості
Барометричний висотомір визначається тиск над рівнем моря. Для того, щоб виконати АФС водному масштабі необхідно строго витримувати задану висоту фотографування, для цього розраховують приладову висоту НПР - т. Е. Відлік, який повинен показувати покажчик висотоміра. Для цього, знаючи середню вирівняну площину, розраховують абсолютну висоту польоту по формулі 1. Знаючи висоти аеродрому hа (з карти), розраховують висоту польоту 2. Потім розраховується барометрична висота польоту 3, де # 916; Hм - методична поправка показання висотоміра, викликана невідповідністю тиску на висоті польоту тиску, прийнятому під час градуювання шкали покажчика. Вона розраховується за формулою 5, де to-t на поверхні аеродрому.
Зі спеціальних таблиць (або пам'яті комп'ютера) вибирається інструментальна поправка і враховується в барометрическую висоту. У підсумку виходить по формулі 4.
обумовлена механічними помилками барометрического висотоміра.
Щорічно барометричний висотомір тарують (звіряє) з показниками ртутного барометра. Різниця - є.