Напевно, багатьом автолюбителям знайома така ситуація: після безперервної їзди на відстань 200 - 300 км права нога починає нагадувати, що вона є і що пора б їй відпочити. Хоча їхати треба ще довго-довго. Для відпочинку ніг під час тривалих поїздок пропоную встановити на автомобіль простий пристрій. Умовно я його назвав «автопілотом», оскільки воно здатне підтримувати задану швидкість при русі по рівній дорозі. Більш того, в разі обгону дозволяє додати «газу» і потім знову зняти ногу з педалі - автомобіль продовжить рух з тієї ж раніше заданою швидкістю. Відключається пристрій миттєво, варто тільки легенько натиснути на педаль гальма.
Конструкція «автопілота» нескладна. Майже всі його деталі виготовлені з листової сталі. Електромагніт підібраний готовий - марки ІС-тисячі вісімсот сорок одна. Правда, довелося його переробити.
Після виготовлення всіх деталей приступив до збірки (рис.1). Спочатку до корпусу електромагніту 1 приварив планку 2 (через центральний отвір діаметром 6 мм; причому так, щоб розплав не виступав з нього). Потім до основи 3 приварив кутовий кронштейн 7 і підкладку 12. В останній, використовуючи планку як шаблон, зробив наскрізні отвори з різьбленням М4. Встановив електромагніт і, підігнавши за місцем проставлення 11 (вона повинна входити щільно, без зазору), приварив її до кутового кронштейну. Встановив на місце Г-подібний важіль 8.
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (дросельних заслінок карбюратора) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-ae9f9bec.jpg)
Мал. 1. Пристрій для підтримки заданої швидкості руху автомобіля:
1 - електромагніт (ІС-1841); 2 - планка; 3 - підстава; 4 - гвинт кріплення мікроперемикача (2 шт.); 5 - полку кріплення мікроперемикача; 6 -мікропереключатель (МП-2); 7 - кутовий кронштейн; 8 - Г-подібний важіль; 9 - гвинт-вісь блоку; 10 - блок (бронза); 11 - проставка (лист s1,5,25,5x10); 12 - підкладка (лист s4,65x20); 13 - кронштейн затискають важеля; 14 - регулювальні гайки; 15 - затискає важіль; 16 - упор (лист s1, 8x5); 17 - гвинт-вісь Г-образного важеля; 18 - втулка
Внутрішній кінець затискають важеля 15 гвинтом приєднав до вилки електромагніту, а зовнішній кінець - до кронштейну 13 затискають важеля, який тут же приварив за місцем до кутового кронштейну. Після цього полку 5 з мікроперемикачем 6 приєднав зварюванням до основи і кутовому кронштейну так, щоб вісь симетрії затискають важеля збіглася з віссю мікроперемикача. І в останню чергу приварив упор 16 (до кутового кронштейну) і втулку 18 (до основи). Така послідовність операцій забезпечила точну збірку і майже виключила підгонку деталей.
Обертанням регулювальних гайок електромагніту домігся мінімальних зазорів, при яких Г-подібний важіль пересувається між кутовим кронштейном і затискають важелем без тертя. Далі, при відпущеному осерді електромагніту, перемістив мікроперемикач до затискати важеля так, щоб він спрацював; в цьому положенні і затягнув гвинти його кріплення. Мікроперемикач має штатну пружинну пластинку -без неї затискає важіль поступово розіб'є кнопку, оскільки хід кнопки незначний і важко точно виставити момент, коли він спрацьовує. На цьому складання і регулювання пристрою закінчив.
Пристрій розмістив під капотом автомобіля. В важелі приводу дросельних заслінок карбюратора просвердлив два отвори і пригвинтив важіль-накладку. Звичайно, простіше приварити накладку, але коли я тільки збирав пристрій, то ще не знав, як воно запрацює, тому робив все так, щоб при необхідності його можна було легко демонтувати.
Потім приставив пристрій до перегородці моторного відсіку (при цьому джгут проводів, який протягнуть по перегородці, підняв і поклав на кутовий кронштейн), поєднав бронзовий блок (рис. 1, поз. 10) з важелем-накладкою і просвердлив в перегородці три кріпильних отвори: верхні - під болти М4, нижнє - під гвинт-саморіз діаметром 4 мм. Прикріпив пристрій і перевірив, як воно працює. З натисканням на педаль «газу» (важіль-накладка при цьому відхиляється назад) Г-подібний важіль повинен був під власною вагою легко опускатися, а бронзовий блок ковзати по важелю-накладці і не виходити з зачеплення з ним. При відпуску педалі Г-подібний важіль повинен був без заїдань повернутися в початкове положення.
Налагодивши таким чином механічну частину пристрою, я приступив до монтажу електричної частини. Кнопка SB1 служить для включення пристрою, і її розмістив в салоні. Мікроперемикач К1.1 встановив під гальмівною педаллю так, щоб при злегка натиснутій педалі його нормально замкнуті контакти розмикалися. Мікроперемикач К1.2, нагадаю, знаходиться на полиці пристрої. Потім з'єднав все проводами з поступовим зниженням принциповій електричній схемі.
Коли все було приєднано, приступив до остаточної перевірки роботи пристрою. Натиснувши на педаль «газу», включив кнопку SB1 і через секунду відпустив її. За цей час електромагніт втягнув сердечник і відвів затискає важіль від мікроперемикача К1.2, контакти якого взяли на себе харчування електромагніта. При працюючому електромагніт педаль «газу» повинна залишатися в фіксованому положенні. Якщо вона «йде», то треба відрегулювати зазор між Г-образним і затискають важелями. Чи не поможет- натовкти каніфолі і підсипати її в цей зазор. При легкому натисканні на педаль гальма електромагніт повинен відключатися.
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (Г-подібний важіль повинен) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-3e34728a.jpg)
Мал. 2. Компонування пристрою під капотом автомобіля:
1 - пристрій; 2 - болт М4х10 (2 шт.); 3 - гвинт-саморіз Ø4; 4 - важіль-накладка; 5 - важіль приводу дросельних заслінок карбюратора; 6 - болти М4; 7 - перегородка моторного відсіку
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (приводу дросельних заслінок) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-f70f2310.jpg)
Мал. 3. Принципова електрична схема підключення пристрою:
К1 пуск - пускова обмотка електромагніту; К1 -удержівающая обмотка електромагніту; К1.1 - мікроперемикач у гальмівної педалі; К1.2 - мікроперемикач пристрої; SB1 -кнопка в салоні (КМ-1-1 В)
Тепер про те, як я користуюся пристроєм. Коли мої «Жигулі» ВАЗ-2102 розганятися і наберуть потрібну швидкість, на деякий час фіксую педаль «газу», щоб швидкість стабілізувалася. Потім натискаю на кнопку SB1 і знімаю ногу з педалі, далі автомобіль рухається, як на «автопілоті» - із заданою швидкістю. На рівній дорозі і при добре відрегульована двигуні вона практично не змінюється. На щитку приладів моєї «двійки» є економетр. Так ось, за матеріальним становищем його стрілки видно: якщо після включення пристрою і зняття ноги з педалі «газу» стрілка залишилася в тому ж положенні, значить, автомобіль їде із заданою швидкістю. Для того щоб відключити цей режим, злегка натискаю на педаль гальма.
Бувало, що від тряски на нерівній дорозі пристрій відключалася через те, що педаль гальма, розгойдуючись, натискала на кнопку SB1. Після регулювання цього мікроперемикача на більш пізній спрацьовування мимовільне відключення припинилося. Інших дефектів за вісім років експлуатації пристрою не спостерігалося.
Користуюся своїм «автопілотом» в основному за містом і в теплу пору року, коли асфальт сухий і чистий. Взимку включаю його дуже рідко, так як, наприклад, при занесенні водій «запрограмований» знімати ногу з педалі «газу», а не натискати на гальмо. Тому краще не ризикувати.
Додам, що хоча даний пристрій призначений для ВАЗ-2102, мені здається, що щось подібне можна встановлювати і на інші моделі автомобілів.
В. Сажин, м Северодвинск, Архангельська обл.
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (приводу дросельних заслінок) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-1880791b.jpg)
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (приводу дросельних заслінок) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-c69a8f79.jpg)
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (дросельних заслінок карбюратора) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-207755fd.jpg)
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (приводу дросельних заслінок) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-dcb466d8.jpg)
![Чим не «автопілот», моделіст-конструктор (автопілот) Чим не «автопілот», моделіст-конструктор](https://images-on-off.com/images/145/chemneavtopilotmodelistkonstruktor-1c01e624.jpg)