Як навчитися керувати квадрокоптера
Управління квадрокоптера не є який-небудь складну науку, але, в той же час, все не так вже й легко, як може здатися на перший погляд. Щоб допомогти вам у приборканні цього літального апарату, в цій замітці, я хочу дати вам кілька порад, які допоможуть вам зберегти власний девайс, а значить і нерви і гроші.
Загалом, рада перший - не намагайтеся відразу купувати професійний апарат. Досвід взаємодії з простим дитячим квадрік-іграшкою не сильно відрізняється від роботи з професійною моделлю, і вчитися керувати квадрокоптера краще на простеньких дешевих моделях, яких, в разі чого, буде не шкода. Наприклад, мініатюрні і спритні моделі, такі як, LH-X1, Syma x2, Syma x4, Hubsan x4, Cheerson cx10 - відмінно підійдуть для цієї мети.
Насамперед, вивчіть основні операції, такі як зліт, посадка, і маневри в різні сторони. І бажано робити це не в квартирі, а де-небудь на вулиці (наприклад, майданчик біля будинку) і в безвітряну погоду. Деякі дрони літають досить швидко, і з незвички можна розбити апарат об стелю, або ж його просто здує вітром кудись за горизонт.
З огляду на автономність початкових моделей на рівні 7-10 хвилин, управління квадрокоптера краще освоювати в форматі серій коротких вильотів, в дні, коли є вільний час. Експериментуйте з доступними режимами польоту, звикайте до управління. Та й інструкцію варто вивчити детальніше, щоб випадково не натиснути не ту кнопку, і не розбити девайс в перший же день.
Уроки з пілотування квадрокоптера (базові навички).
Отже, як я вже сказав, починати слід з маленьких квадрокоптера. Чим менше, а відповідно і легше ваш літальний апарат тим більше він перенесе падінь і зіткнень.
Уроки розраховані на квадрокоптера без режиму польоту за координатами GPS, і утримання висоти. Режим стабілізації горизонту, нахили не більше 30 градусів при максимальних відхиленнях стіків.
Урок 0: Техніка безпеки
Недбале керування квадрокоптера може спричинити псування майна, травми, порізи, каліцтва і навіть смерть, а так само вилучення вашого обладнання і проблеми з органами правопорядку. Чи не літати там де це може бути небезпечно для оточуючих, біля аеропортів, урядових установ, військових об'єктів, мостів, автодоріг, вище 50 м.
Урок 1: Знайомство з квадрокоптера
З інструкції до вашого квадрокоптера або будь-яким іншим способом дізнаємося які є кнопки, ручки, перемикачі на пульті радіоуправління і для чого вони призначені. Так само важливо значть де у квадрокоптера ніс (перед).
Урок 2: Зліт і посадка
Тренуємо зліт і плавну посадку. Зліт робимо впевнено і швидко, головне не затягувати відрив від землі і не повзати по землі. Злетіти набагато легше ніж плавно посадити квадрокоптер. Відпрацьовуємо плавну посадку, чим м'якше приземляємося тим краще. Підсумовуємо все вище сказане в алгоритм: зліт на висоту 0,5-1 м, плавне зниження і приземлення, повторюємо 20 раз або більше.
Урок 3: Утримання позиції в повітрі
Дуже важливо навчитися утримувати квадрокоптер на одній висоті і в одній точці. Квадрокоптер може зносити в бік вітром, а по висоті він буде знижуватися при зниженні рівня заряду акумулятора.
Злітаємо, утримуємо квадрокоптер на висоті 1м від землі прямо над місцем зльоту напротязі 30 секунд. Рухаючи стик газу вгору-вниз не рухаємо їм вліво вправо! В іншому випадку ніс квадрокоптера буде повертатися. Тренуємося до тих пір поки область відрахування не звузиться до розмірів 0,7 м в діаметрі.
Порада: Пульт радіоуправління тримаємо двома руками, пальці обох рук завжди тримаються за стіки, ліва за стик газу / повороту, права напряму вперед / назад / вліво / вправо. Рухаємо стиками дуже плавно. Для більш точної координації рухів рекомендується тримати стик вказівним і товстим пальцями.
Зауваження: Інерція. Повітря як і вода володіє низьким тертям, з цієї причини квадрокоптер буде продовжувати рухатися в заданому напрямку навіть якщо перемістити стик напрямки в центральне положення. Саме з цієї ж причини якщо човен в озері штовхнути від берега вона ще довго буде продовжувати віддалятися від берега.
Урок 4: Посадка в точку зльоту
Злітаємо, летимо в будь-яку сторону на 2 м, повертаємося до точки зльоту, плавно приземляємося
Урок 5: Поворот носа
Квадрокоптер може бути повернений до вас передом, боком, задом але рухаючи стик напрямки вперед квадрокоптер полетить тута куди дивиться його ніс, а не туди, куди дивіться ви! Завжди знайте де у квадрокоптера ніс. Обертання носа здійснюється лівим стиком нахиливши його вправо / вліво квадрокоптер буде повертати ніс за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки.
Злітаємо, утримуючи висоту 1 м, повертаємо квадрокоптер за годинниковою стрілкою на 180 градусів, повертаємо назад проти годинникової стрілки на 180 градусів, приземляємося в точку зльоту.
У цьому завданні найважче втримати висоту. Відпрацьовуємо завдання поки при розвороті квадрокоптер буде відхилятися по висоті не більше 0,2 м.
Наступні практичні вправи зажадають від Вас точних і координованих дій, обома руками відразу.
Урок 6: Політ по колу
Почнемо з самого простого вправи. Злітаємо, лівий стик відхиляємо вліво, правий стик теж відхиляємо вліво. Утримуємо обидва стіки в максимальних позиціях нахилу, і спостерігаємо як наш квадрокоптер вимальовує окружність. Експериментуємо як буде літати квадрокоптер якщо правий стик нахилити вправо / вперед / назад, а лівим стиком обертати ніс квадрокоптера проти годинникової стрілки.
Урок 7: Швидкі повороти і розвороти
Щоб швидко повернути або розвернутися потрібно обертати ніс і завалитися на бік. Приклад: щоб повернути на право, обертаємо ніс квдрокоптера направо (лівий стик направо) і завалюємо квадрокоптер на правий бік (правий стик направо). Тренуємося - набираємо прямолінійну швидкість, і різко повертаємо на 90 градусів або повертаємося на 180 градусів
Виконується так само як Урок 6, тільки пройшовши кожен повний круг потрібно міняти напрям на протилежне (за годинниковою стрілкою / проти годинникової стрілки)
На більшості міні квадрокоптера перевороти робляться з допомогою спеціальної кнопки Flip, її потрібно натиснути, або утримувати і правим стиком задати напрямок перевороту. В результаті квадрокоптер зробить перекид вперед, назад, вліво, або вправо. Після виконаного перевороту квадрокоптер може різко втрачати висоту, це зазвичай відбувається при закінчується заряд акумулятора.
Урок 10: Смуга перешкод
Робимо трасу з підручних матеріалів: столи, стільці, штативи, обручі. Пролітаємо перешкоди по заданій траєкторії в потрібному напрямку. Наприклад - між стільцями, під столами, через обручі, як завгодно.
І на завершення гра, а може навіть і користь - схопити і перекласти тягар квадрокоптера. Користь в тому що опанувавши цим навиком вам більше не доведеться виносити сміття, його буде відвозити квадрокоптер прямо з вашого будинку / квартири в сміттєвий контейнер. Або можна проводити рятувальні операції - снімасть з дахів потерпілих крах квадрокоптера
Урок 11: Перенесення вантажу
Для цього нам буде потрібно легкий вантаж з гачком, і квадрокоптер з підвішеним на нитці гачком. Гачок на вантаж повинен розташовуватися так щоб гак підвішений на квадрокоптер міг схопити вантаж.
У будь-якому випадку, важливо пам'ятати, що поки ви не освоїли управління квадрокоптера досить добре, для тренувальних польотів краще вибирати безлюдні місця, і по можливості з трав'яним покриттям. Щоб у разі чого, ваш дрон не довелося збирати по деталях в радіусі декількох десятків метрів, або, що гірше, при втраті управління він не «приземлився» на голову випадкового перехожого.
Ну і, якщо це ваше перше подібного роду пристрій, краще вибирати гаджет дешевше. У підсумку, це буде економічніше, ніж на другий день навчання, розбити полюбився «Фантом» об стіну сусіднього будинку.