Вважається, що глибокий штамп винайшов в кінці XIX століття Карел Клич [cs] [1]. Від плоскою і високого друку глибокий друк відрізняється тим, що товщина шару фарби на одному відбитку може змінюватися від десятків до сотень мікрометрів. тоді як зазвичай цей показник стабільний і становить близько 1 мікрометра. Така особливість технології забезпечує рельєфність елементів зображення, які виступають над поверхнею паперу. Шорсткість зображень відчувається при дотику [2].
У поліграфії глибокий друк традиційно використовувалася для виробництва ілюстрованої продукції, наприклад багатих на фотографії журналів, оскільки текст при глибокого друку виходить менш чітким, ніж при високого друку. Способом глибокого друку за радянських часів друкувалися такі багатотиражні журнали, як «Здоров'я». «Вогник». «Робітниця» [1]. У художній графіці метод глибокого друку застосовується в окремих видах гравюри. зокрема в офорті.
Сьогодні спосіб глибокого друку є домінуючим на ринку виробництва упаковки, оскільки витрати з додрукарської підготовки оригінал-макету та виготовлення форм окупаються завдяки значній тиражестойкости таких форм і великому тиражу продукції.
У другій половині XV століття гравюра на металі почала витісняти ксилографію. На пластині з металу (мідь. Бронза. Цинк. Сталь) гравірували або витруювали кислотою малюнок, потім покривали фарбою. Фарбу дуже акуратно стирали так, щоб на друкованій формі залишилася лише фарба в вигравіруваних поглибленнях. Пластина під тиском циліндричного преса притискалася до паперу. Даний метод дуже сильно відрізнявся від складальної друку. Тому листи з ілюстраціями друкували окремо від листів з текстом [5].
У XIX столітті друк з гравірованих форм значно вдосконалили - фарбу наносили за допомогою валиків, а прибирали з форми за допомогою обертових щіток. В кінці XX століття на зміну механічної гравірування прийшла лазерна [6].
У друкованих машинах для глибокого друку фарба подається на друкарський циліндр і потрапляє в поглиблення через канали подають фарбу до відповідних друкованим елементам. З пробільних елементів вона видаляється за допомогою так званого ракеля. Через цю особливість для формування всіх друкуючих елементів (в тому числі, суцільних плашок) необхідно використовувати спеціальний растр глибокого друку. Для отримання високоякісного зображення також необхідне використання спеціального паперу для глибокого друку.
Однією з особливостей даного виду поліграфічного виробництва є висока вартість виготовлення друкованих форм, що істотно обмежує область його застосування. Одним з видів друкованих машин, що використовують принцип глибокого друку, є ротогравюрного друкарські машини.