Індевор (HMS Endeavour) - корабель Джеймса Кука. на якому знаменитий мореплавець здійснив свою першу кругосвітню подорож.
Барк «Індевор» зійшов зі стапелів в 1764 році в йоркширському місті Уитби і носив ім'я «Earl of Pembroke» (Граф Пемброкскій). Головною місією корабля повинна була стати перевезення вугілля. Але в 1768 році судно було придбано англійським Адміралтейством, потім його вибрав для своєї експедиції Джеймс Кук і перейменував в «Індевор» - «Прагнення».
«Індевор» був негарним, але міцним судном з відмінними морехідні якості. Він мав прямий, широкий ніс, невелику осадку і повністю дерев'яну обшивку. Дві з трьох його щогл (фок і грот) несли прямі вітрила, на бізань піднімали крюйсель і контр-бізань. Під бушпритом розташовувалися блінд і бом-блінд. При хорошому вітрі «Індевор» міг йти зі швидкістю до 8 вузлів, що було дуже непогано на той час. Довжина парусника становила 36 метрів, ширина трохи більше 9 метрів, водотоннажність 360 тонн. Озброєння парусника складалося з 22 гармат: 10 гармат і 12 мортир на поворотних лафетах. Додатково для «Індевора» були побудовані баркас (для перевезення їжі і води) і капітанський катер.
В результаті цієї експедиції Австралія стала Англійської колонією, були так само приєднані до Англії ряд островів, проведено дослідження і опис островів Тихого океану і берегів Австралії. Вважається, що «Індевор» - перший корабель, на якому була визначена довгота.
Відомості про долю корабля Кука після подорожі суперечливі: за однією версією «Індевор» був проданий французькому купцеві, перейменований в «La Liberte» ( «Свобода») і переправлений до Північної Америки, за іншою версією вітрильник просто догнивають біля берегів Темзи, а потім був розібраний.