У Стародавньому Китаї вже користувалися десятковою системою заходів, позначали дріб словами, використовуючи міри довжини чи: цуні, частки, порядкові, шерстинки, найтонші, павутинки. Дріб виду 2,135436 виглядала так: 2 чи, 1 цунь, 3 частки, 5 порядкових, 4 шерстинки, 3 найтонших, 6 павутинок. Так записувалися дробу протягом двох століть, а в V столітті китайський вчений Цзю-Чун-Чжи прийняв за вагон не чи, а чжан = 10 чи, тоді ця дріб виглядала так: 2 чжана, 1 чи, 3 цуня, 5 часткою, 4 порядкових, 3 шерстинки, 6 найтонших, 0 павутинок.
Попередниками десяткових дробів були шістдесяткова дробу древніх вавилонян. Деякі елементи десяткового дробу зустрічаються в працях багатьох вчених Європи в 12, 13, 14 століттях.
Десяткову дріб за допомогою цифр і певних знаків спробував записати арабський математик ал-Уклісіді в X столітті. Свої думки з цього приводу він висловив в "Книзі розділів про індійську арифметику".
У XV столітті, в Узбекистані, поблизу міста Самарканда жив математик і астроном Джемшид Гіяседдін ал-Каші (дата народження невідома). Він спостерігав за рухом зірок, планет і Сонця, в цій роботі йому необхідні були десяткові дроби. Ал-Каші написав книгу "Ключ до арифметики" (була видана 1424 року). в якій він показав запис дробу в один рядок числами в десятковій системі і дав правила дії з ними. Вчений користувався декількома способами написання дробу: то він застосовував вертикальну риску, то чорнило чорного і червоного кольорів. Але ця праця до європейських вчених своєчасно не дійшов.
Приблизно в цей же час математики Європи також намагалися знайти зручну запис десяткового дробу. У книзі "Математичний канон" французького математика Ф. Вієта (1540-1603) десяткова дріб записана так 2 135436 - дрібна частина і підкреслювалася і записувалася вище рядки цілої частини числа.
У 1585 р незалежно від ал-Каші, фламандський вчений Симон Стевін (1548-1620) зробив важливе відкриття, про що написав у своїй книзі "Десята" (французькою мовою "De Thiende, La Disme"). Ця маленька робота (всього 7 сторінок) містила пояснення запису і правил дій з десятковими дробами. Він писав цифри дробового числа в один рядок з цифрами цілого числа, при цьому нумеруя їх. Наприклад, число 12,761 записувалося так:
або число 0,3752 записувалося так:
Саме Стевина і вважають винахідником десяткових дробів.
Кома в запису дробів вперше зустрічається в 1592г. а в 1617р. шотландський математик Джон Непер запропонував відокремлювати десяткові знаки від цілого числа або коми, або точкою.
Сучасну запис, т. Е. Відділення цілої частини коми, запропонував Кеплер (тисяча п'ятсот сімдесят один) - (1630 рр.).
У країнах, де говорять по-англійськи (Англія, США, Канада та ін.). і зараз замість коми пишуть точку, наприклад: 2.3 і Новомосковскют: два точка три.