ВН1 це датчик холу (магнітного поля)
Транзистор VT1 в потрібний момент (по датчику холу) откриваеться і подає напругу на дві обмотткі.
Ротор двигуна слід за магнітним полем.
Через деякий момент часу заданий конденсатором C1 откриваеться транзистор VT2
і подає напругу на інші обмотки.
Ротор двигуна продовжує рух за зміненим магнітним полем.
Пооле наростає не миттєво на другий групі обмоток, це обумовлено ємністю в їх контурі C2
Датчик реагує на магніт ротора, і відключає першу групу обмоток, коли струм в другій тільки росте заряджаючи ємність.
Магніти двигуна біжать за магінітним полем статора. а то свого часу постійно від них ніби тікає.
Діод Шотткі VD1 служить захистом від переполюсовки.
я, правда, інженер-механік, але все ж спробую хоч частково пояснити, може навіть самому собі. гурток ns- магнітик він же ротор. крутиться від всіх цих катушечек, один з транзисторів управляється малим струмом і дозволяє регулювати другим транзистором (правіше) більший струм, котори йде вже на моторчик. каскадно. що ж до опорів Rn-напевно вони для створення правильних значень струму / напруги в ділянках ланцюга. ємності, визнаю, зовсім не знаю для чого. напрямок струму, швидше за все те, куди вказує трикутничок на діоді. ВН1 ваабще хз :)
Розкрити гілка 1
писав писав і зрозумів що @Gerden написав точніше)
Розкрити гілка 0
Це безколекторний двигун, в ньому на роторі тільки постійний магніт і більше нічого. Через першу обмотку подається струм, струм з другої включає-вимикає всю транзисторную петрушку зліва, а сама транзисторная петрушка робить ток в першій обмотці пульсуючим відповідно до положення магніту.