Суттю договору доручення є вчинення повіреним від імені довірителя будь-яких юридично значимих дій. Сторонами цього договору можуть бути як громадяни, так і юридичні особи. Доручення слід відрізняти від поручительства. Хоча ці два слова і близькі за звучанням, але позначають вони абсолютно різні за своєю природою зобов'язання.
Договір доручення дуже часто плутають з договором комісії. Вони хоча і схожі за змістом, але мають між собою кілька основних відмінностей. Так, за договором доручення повірений діє перед третіми особами від імені довірителя, в той час, як комісіонер - від свого. Предметом доручення є юридично значимі дії без їх конкретизації. Комісія ж передбачає тільки укладання угод. Крім того, договір доручення, на відміну від договору комісії, може бути і безоплатним.
Договір доручення складається в простій письмовій формі і повинен включати в себе наступні істотні умови. У преамбулі договору чітко вказується, що повірений діє від імені і в інтересах довірителя. Предмет договору повинен містити перелік тих дій, які виконати довіритель від імені повіреного. Далі йде перелік взаємних зобов'язань сторін. Так, до числа обов'язків повіреного відноситься: особисте виконання доручення відповідно до вказівок довірителя, своєчасне його інформування і т.д. У договір доручення також додатково можуть бути включені умови щодо терміну його дії і розміру винагороди повіреного.
Виконання доручення може зажадати від повіреного наявності певних витрат. Довіритель може надати необхідні кошти до початку виконання доручення. Також він може компенсувати повіреному витрати після надання звіту останнім. У будь-якому випадку, відповідне умова теж слід прописати в договорі.
Після закінчення виконання доручення, повірений повинен передати довірителю все отримане за договором, а також надати звіт з додатком підтверджуючих документів. Крім того, повіреному буде необхідно повернути і раніше видане доручення.
Довіритель і повірений має право в будь-який момент відмовитися від доручення. В цьому випадку сторонам слід обумовити в договорі умова щодо порядку виплати винагороди (якщо таке передбачено), а також процедуру компенсації витрат повіреного.