Народилася в селі мухоморний Анадирского району в родині оленяр. При народженні була названа Руль-тине, але незабаром, після смерті брата-близнюка, батьки змінили її ім'я на Кимитваль (по-Чукотський «черв'ячок»), щоб відлякати злих духів.
Рано втратила батьків, виховувалася в інтернаті. З десяти років Кимитваль почала писати вірші. У 1958-1959 роках вона навчалася в Анадирській педагогічному училищі. Закінчивши його, працювала в Усть-Більській Червоної яранзі. Уже в цей час її вірші друкувалися в журналі «Далекий Схід», в альманасі «На Півночі Далекому», в обласних газетах [1].
У 1960 році в Магадані вийшла перша книга А. А. Кимитваль «Пісні серця» (Лінлін'ін ГРЕП) на Чукотському мовою [1].
У 1962 рік цей збірник був виданий російською мовою. Друга збірка віршів «Тобі» (Гиники. 1969 переклад на українську мову В. Сергєєв) відкрив Новомосковсктелю її задушевну лірику.
У 1966-1967 роках Антоніна Кимитваль вчилася на Вищих літературних курсах у Москві [1].
У 1968 році виходить її перша дитяча книга віршів «Хто це?». Потім «Непоседа» (1974), «Про що співає бубон» (1977). «Це свято веселий - Кильва» (1980). «Зустріч з Умкой» (1983). «Як побудувати ярангу» (1987).
У ці роки зростають творчі зв'язки Антоніни Кимитваль з магаданським ляльковим театром, для якого вона написала п'єси «Олень - Золоті Рогу», «Свято Сонця», навіяні мотивами чукотських народних казок.
Етапним у творчості поетеси вважається збірник «Слухаючи музику» (Палёмтелма тіп'ейн'ен. 1972). Основні мотиви збірки розвиваються в наступних виданнях поетеси: «Моя улюблена квітка» (Гимнін и'лгитин'ин. 1982), «Під крилом моєї яранги» (1985), «Полярна муза» (1987). Вийшло 10 збірок віршів на Чукотському і російською мовами [1].
Її вірші публікувалися у Франції. Німеччині. Японії. країнах Азії і Африки.
Антоніна Кимитваль багато їздила по Півночі, записувала народні казки, легенди і музичні твори.
Видано збірку «Чукотські казки, легенди, мелодії».
Нагороджена орденом «Знак Пошани», медаллю «За трудову доблесть».
З 1962 року є членом Спілки письменників.