Квадролет або квадрокоптер, кому як звичніше називати, можна зібрати з покупних вузлів і агрегатів. Єдине, що можна виготовити власноруч - це платформу, раму або корпус гвинтокрилого апарату і то доведеться повозитися, щоб його зробити симетричним і відбалансоване.
Що таке квадрокоптер?
Це літальний апарат, з чотирма пропелерами, які приводяться в обертання таким же числом електродвигунів. Більшість апаратів - коптеров виготовляють з чотирма роторами, однак вони бувають і шести і навіть восьми роторними. Через це такі літальні апарати мають загальну назву Мультикоптер. У польоті коптери управляються з землі операторами. Що стосується принципу польоту, даного безпілотника - його політ порівняємо з польотом вертольота.
![Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми (своїми руками) Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми](https://images-on-off.com/images/150/kvadrakoptersvoimirukamiprintsipiinstruk-bc260cea.jpg)
Загальні принципи польоту квадрокоптера
При зльоті і русі в повітрі коптера обертання чотирьох роторів скоординована таким чином, що його платформа завжди знаходиться в горизонтальному положенні. Подібно вертольоту або, як іноземці його називають, геліокоптеру він здатний зависати на одному місці, літати за різними напрямками. Правда, спочатку квадрокоптера рухалися лише в бік умовної передньої частини апарату. Тепер же вони знайшли здатність переміщатися в будь-якому напрямку, не розгортаючи свою передню частину.
Володіючи чотирьох роторною системою пілотування квадрокоптер своїми обертаються в протилежних напрямках вінтамі- роторами, створюють попарно діагональну підйомну силу.
Ротори мають загальний блок управління, який займається збором даних з трьох або шести гіроскопів в залежності від конструкції коптера і передає їх роторам для координування їх роботи. Гіроскопи служать для автоматичного визначення положення коптера в процесі польоту і фіксації цього положення в трьох перпендикулярних один до одного площинах. За допомогою цих даних акселерометр або прилад, який координує швидкості обертання електродвигунів підбирає їх обертання таким чином, щоб апарат мав ідеальне горизонтальне положення.
![Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми (своїми руками) Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми](https://images-on-off.com/images/150/kvadrakoptersvoimirukamiprintsipiinstruk-e99e0923.jpg)
Для того щоб квадрокоптер зависав на певній висоті він оснащується бародатчіком.
Після ознайомлення з загальними принципами роботи та оснащенням апарата можна переходити до вибору та купівлі деталей і вузлів майбутнього квадрокоптера, після чого приступати до власноручного його збірці.
Покроковий порядок складання найпростішого квадрокоптера
На думку авіаторів -аматорів, що мають досвід складання подібних безпілотників, найскладніше - це вибрати конструкцію коптера і для чого він потрібен. Після цього потрібно зробити замовлення необхідних комплектуючих і оплатити його. Вони попереджають відразу, що виллється це замовлення в чималу суму. Як вже зазначалося, що єдине, на чому можна заощадити - це на платформі або рамі квадрокоптера, яку можна виготовити самому.
Якщо обраний середній тип квадрокоптера (такого, як наприклад F450), то розмір його рами повинен бути в 45 см і вагою від 1,5 до 2,5 кг.
Рекомендовані комплектуючі вузли і деталі для покупки:
- 4 електродвигуна типу AX - 2810Q потужністю 780 кВ;
- 4 контролера швидкості;
- 4 пластмасових або карбонових пропелера розміром 120х6 мм, два правого і два лівого обертання;
- контролер польоту або як його називають силовий платою або на сленгу авіаторів «мізками». Рекомендується АРМ -2,6, оскільки це один з бюджетних варіантів, що володіє всіма основними здібностями «крутих» контролерів c підключенням модуля GPS для повернення коптера, в точку його старту в разі припинення зв'язку;
- антивибрационная панель для АРМ;
- акумулятор, бажано 5000 мА / год;
- пульт управління контролером польоту;
- дроти, а також кріпильні матеріали.
Для виготовлення рами використовують дерев'яні промені товщиною від 1 до 1,5 см і шириною до 4 см. Дві однакові заготовки перпендикулярно один до одного міцно з'єднуються між собою за допомогою шурупів. Їх фарбують попарно для різної фарбою для умовного позначення передньої і задньої частини квадрокоптера.
Контролер польоту встановлюється в центрі рами, на попередньо закріплену там антивібраційну панель для АРМ.
Наступним кроком збірки є установка двигунів, перед цим разметив промені і виконавши в них необхідні отвори. Головне, щоб відстані від центру рами до отворів на променях були однаковими. Крім двигунів на кінцях променів потрібно закріпити 4 контролера швидкості. У центрі рами під контролером польоту кріпиться акумулятор.
Що стосується проводки, то за допомогою паралельного з'єднання чотирьох проводів харчування. Потім під'єднують силову плату, після чого - контролери швидкості. І перевіривши надійність і вірність з'єднань можна приступити до першого пробного запуску.
Налаштування квадрокоптера
В інтернеті легко можна знайти ПО для прошивки. Щоб прошивка літального апарату здійснилася правильно, потрібно точно слідувати інструкції в процесі установки і настройки параметрів програми. Під час налаштування будуть запропоновано переміщати важелі пульта управління, а також буде запропоновано здійснити контроль положення квадрокоптера. Важливо, щоб він був розміщений строго горизонтально для правильного налаштування датчиків.
![Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми (своїми) Квадракоптер своїми руками принципи, інструкція як зібрати, радіолюбительські схеми](https://images-on-off.com/images/150/kvadrakoptersvoimirukamiprintsipiinstruk-942a6270.jpg)
Після успішної калібрування, квадрокоптер потрібно встановити на відстані 10-15 метрів і здійснити зліт апарату, нахиливши важіль акселератора вниз і в праву сторону.