М'язи, що діють на суглоби кінцівок, розташовуються перпендикулярно до осей руху в суглобах. Найбільше число м'язів діє на многоосниє суглоби - плечовий і тазостегновий.
Згиначі лежать всередині кутів суглобів, а черевця їх вище тих суглобів, які вони згинають.
Розгиначі також підходять зверху і лежать на вершині кута суглоба.
Аддуктори на грудної кінцівки лежать черевцями на внутрішній поверхні лопатки і діють через плечовий суглоб. Аддуктори на тазової кінцівки лежать черевцями на стегнової кістки, але діють через тазостегновий суглоб.
Абдуктора лежать черевцями на зовнішній стороні суглоба і вище того суглоба, через який вони діють.
Обертальні йдуть косо по відношенню до осі суглоба.
М'язи, як і кістки, на тазової кінцівки розвинені сильніше, ніж на грудній, так як при пересуванні тварини основна робота виконується тазовими кінцівками.
М'язи грудної кінцівки (рис. 22, 23, 24). На плечовий суглоб діють: розгиначі плечового суглоба - предостной, двоголовий м'яз плеча і плечеголовная м'яз. Згиначі плечового суглоба - велика і мала круглі м'язи, дельтовидні м'яз, найширший м'яз спини і довга головка триголового м'яза плеча. Абдуктор кінцівки - заостную м'яз. Аддуктори кінцівки - підлопаткова і клювовидно-плечова м'язи. Аддукторов допомагають грудні м'язи (з групи м'язів плечового пояса). Дельтовидная і мала кругла м'яза, крім того, обертають кінцівку назовні (супінація), велика кругла і найширший м'яз спини обертають кінцівку всередину (пронація).
На ліктьовий суглоб, як і на всі наступні, діють тільки дві групи м'язів - розгиначів і згиначі. До розгинача ліктьового суглоба належать: триголовий м'яз плеча (дуже потужна), ліктьова м'яз і напрягатель фасції передпліччя. Їм допомагають згиначі зап'ястя і пальців. До згиначів ліктьового суглоба відносяться: двоголовий м'яз плеча і внутрішня плечовий м'яз. Їм допомагають променевої розгинач зап'ястя і загальний пальцевий разгибатель.
Разгибателями зап'ястя є: променевої розгинач зап'ястя і довгий абдуктор великого пальця; їм допомагають пальцеві разгибатели.
Мал. 24. Схема розташування розгиначів (А) і згиначів (Б) грудної кінцівки:
1 - розгиначі плечового суглоба; 2 - абдуктор плечового суглоба; 3 - згиначі плечового суглоба; 4 - аддуктор плечового суглоба; 5 - розгиначі ліктьового суглоба; б - згиначі ліктьового суглоба; 7 - розгиначі зап'ястя; 8 - згиначі зап'ястя; 9 - Розгиначіпальців; 10 - згиначі пальців.
До згиначів зап'ястя відносяться: променевої та ліктьової згиначі зап'ястя і ліктьовий розгинач зап'ястя (у копитних тварин); їм допомагають згиначі пальців.
На пальці діють загальний і бічний пальцеві разгибатели і поверхневий і глибокий пальцеві згиначі. Крім того, на Путова суглоб впливають міжкісткові м'язи, які у копитних тварин (особливо у коня) перетворилися в потужні сухожилля. М'язи тазової кінцівки (рис. 22, 25). Рухи в тазостегновому суглобі здійснюють розгиначі, згиначі, аддуктори, абдуктора і вращатели. До розгинача відносяться потужні сідничні м'язи і так звана заднебедренной група, в складі якої двоголовий м'яз стегна, полуперепончатая, напівсухожильний і квадратна м'яз стегна. До згиначів належить попереково-клубова м'яз; їй допомагають напрягатель широкої фасції стегна, кравецький, гребешковая м'язи і пряма головка чотириголового м'яза стегна. Аддукторов тазової кінцівки є струнка і яка веде м'язи, абдуктора - глибока сідничний м'яз. До обертач відносяться запірательние і двойнічная м'язи.
Рис.25. Схема розташування розгиначів (A) згиначів (Б) тазової кінцівки:
1 - сідничні м'язи; 2 - двоголовий м'яз стегна; 3 - абдуктор тазостегнового суглоба-4 - аддуктор тазостегнового суглоба; 5 - згиначі тазостегнового суглоба; б - розгиначі колінного суглоба; 7 - згиначі колінного суглоба; 8 - розгиначі заплюснового, або скакального, суглоба; 9 - згиначі заплюсневого, або скакального, суглоба; 10 - Розгиначіпальців; 11 - згиначі пальців.
Разгибателем колінного суглоба служить чотириглавий м'яз стегна, їй допомагає двоголовий м'яз стегна. До згиначів колінного суглоба відносяться: двоголовий м'яз стегна, напівсухожильний і литковий м'язи; їм допомагає підколінної м'язів а, основна функція якої обертальна.
На заплюсневий суглоб діють розгиначі в складі: триголовий м'язи гомілки (головним чином литкового м'яза) і двоголового м'яза стегна; їм допомагає поверхневий згинач пальців. Згинає скакальний суглоб передня великогомілкова м'яз; їй допомагають довгий пальцевий разгибатель і третя малоберцовая м'яз. На пальці діють довгий, бічний і короткий пальцеві разгибатели і поверхневий і глибокий пальцеві згиначі. Як і на грудної кінцівки, є межкостная м'яз, що діє на Путова суглоб.