Хочу поділитися одним з варіантів виготовлення СИСТЕМИ ПЕРЕМІЩЕННЯ монітора в машині. Мета - спробувати зробити досить надійну та якісну систему. У варіанті, який буду описувати, використана рейкова передача для переміщення каретки і конічна передача для підйому монітора в вертикальне положення. Компоненти системи:
Сервомашинка SM-S4315R
Сервомашинка SM-S8166M
Лінійні підшипники серії MGN 15.
Контролер Arduino Nano.
DC_DC перетворювачі для живлення сервомашинок.
Оптичні переривники (концевики).
Вся конструкція виконана з алюмінієвого профілю.
Для початку зробимо основу-раму. Розміри всіх заготовок і деталей повинні бути максимально точні. Сотні міліметрів можна ігнорувати, навіть десятки можна не брати до уваги, але в міліметрах все повинно бути точно. Отже робимо раму. Використовуємо тягові заклепки. Кути проверяем- 90 ° обов'язкова умова. Кріпимо лінійні підшипники. Я використовував заклепки - гайки. Всі з'єднання ставлю на ось такий фіксатор
Ставимо одну конічну шестерню на велику серв.
Робимо каретку.
Хочу звернути увагу на такий момент-спочатку свердлимо глухе отвір Ø6 і глибиною не більше 10 мм. Потім розширюємо отвір до Ø10 і глибиною max 5 мм. Поясню для чого це потрібно. У підшипника, який я використовую є реборда-вона не дасть йому провалитися в отвір і в подальшому дозволить зручно зафіксувати. А в поглиблення Ø6 кладемо кульку від підшипника Ø 5-5,5 мм для того, щоб в подальшому наша вісь не "клин», впираючись торцем. Тепер виготовимо саму площадку для монітора. Хочу додати, що описаний варіант робиться під планшет розміром 190х112х10. Прикинувши розміри вирізав такий «подіум».
Щоб закрити вузол з шестернями була виготовлена така деталь.
Зробив її з труби і двох куточків. Спочатку приклеїв клеєм, а потім залив порожнини епоксидкой.
Потім вирізав все зайве і одержав таке.
Примірка на каркасі
Далі роблю передню частину з кришкою.
Монтуємо електричну частину на каркасі.
Всі елементи передньої частини були пофарбовані в чорний колір. Після остаточного складання механізм придбав такий вигляд.
