Відкриттю Цайхгаузу передував збір в усій Російській імперії цінних експонатів - «достопам'ятні» і «курйозних» знарядь.
Збори спочатку іменувалося «Зал достопам'ятні предметів Головного артилерійського управління», потім - Артилерійським музеєм (АМ), а з 1903 р - Артилерійським історичним музеєм (АІМ). За радянських часів Артилерійський історичний музей прийняв фонди Центрального історичного військово-інженерного музею (1963 г.). У 1965 р до складу Артилерійського історичного музею увійшов Військовий музей зв'язку. З тих пір музей став іменуватися Військово-історичним музеєм артилерії, інженерних військ і військ зв'язку (ВІМАІВіВС).
В даний час ВІМАІВіВС - один з найбільших військово-історичних музеїв світу, що володіє великими колекціями артилерійських знарядь і боєприпасів, стрілецької та холодної зброї, військово-інженерної техніки, засобів військового зв'язку, бойових прапорів, військової форми одягу, творів батального живопису і графіки, нагород і знаків, а також архівними документами, що свідчать про історію розвитку артилерії російської армії, ратні подвиги захисників Вітчизни. Вражають мальовнича, графічна і скульптурна колекції музею. Серед експонатів художні твори, що відображають героїчне минуле Росії, портрети імператорів, великих князів, прославлених полководців, які відзначилися солдатів і офіцерів. Зали музею прикрашають картини відомих російських художників-баталістів Б. Віллевальде, Н. Дмитрієва-Оренбурзького, А. Шарлеманя, А. Сафонова, П. Ковалевського, Ф. Рубо, А. Попова, М. Самокиша, М. Грекова.