Псковський Кремль є історичним і архітектурним центром міста, перші укріплення на цьому місці було зведено ще в X-XII століттях. Він являє собою музей під відкритим небом і є однією з найбільших збережених фортець в Європі.
Площа кремля становить 3 гектари, довжина східної стіни - 435 метрів, західної - 345 метрів, південній - 88 метрів, їх висота досягає 8 метрів, а товщина варіюється від 2,5 до 6 метрів. Ця споруда витримало двадцять шість облог.
До найбільш значимих об'єктів архітектурного ансамблю відноситься Довмонтов місто. Його будівництво датується VIII-XVII століттями. Колись на його території знаходилося 17 храмів, зараз можна побачити тільки їх законсервовані фундаменти. У двох збережених церквах - Миколи з Греблі та в церкві Покрова - зберігся настінний розпис.
Серед найбільш значущих пам'яток як кремля, так і всього Пскова числиться Троїцький собор. Перший храм був побудований ще в X столітті за наказом княгині Ольги. Сьогодні туристи можуть побачити четвертий варіант собору, зведений в 1699 році. Храм відомий іконостасом в сім ярусів (рідкісний зразок "флемской різьблення" XVII-XVIII століть) і такими святинями як Ольгин хрест і мощі псковських святих. Іконостас Серафимівського межі в 1988 році розписав відомий іконописець архімандрит Зінон, нагороджений Державною премією Росії за внесок в церковне мистецтво.
Великий інтерес представляє комплекс Приказні палати кінця XVII століття: це єдиний музей в Росії, який знайомить відвідувачів з системою управління та інтер'єром приміщень, в яких працювали чиновники.