Пельтасти (древнегреч. Πελταστής) - різновид легкої піхоти в Стародавній Греції, часто використовувалися як застрільники, метали дротики. Отримали найменування за назвою щита - Пелта; в боях, як правило, грали допоміжну роль, але відомі випадки (Битва при Лехее), коли при чисельній перевазі розбивали фалангу, позбавлену прикриття з кінноти і легкої піхоти.
Озброєння пельтастов складалося з декількох дротиків, часто з «метальними ременями», які дозволяли збільшити плече прикладання сили при метанні. Як основний засіб захисту пельтасти використовували плетений щит у формі півмісяця, який називався Пелта. Відповідно до Аристотеля, Пелта - це щит без обіду, покритий козячої або овечої шкурою. Цей тип щита має затиск для руки в центрі і ремінець для носіння. Також Пелта з'являється в мистецтві скіфів і міг бути загальним типом щита для центральної Європи.
У період архаїки грецький військове мистецтво грунтувалося на важкій піхоті (гоплітів).
Стиль бою, який використовували пельтастов, з'явився у Фракії, а перші пельтасти рекрутувалися з грецьких міст на фракийском узбережжі. Це доводиться тим, що на покритих малюнками вазах і інших зображеннях вони носять фракийскую одяг, що включає в себе особливу фригійських шапку. Однак пізніше пельтасти почали з'являтися по всій Греції.
Поступово пельтасти набули більшого значення у військовому мистецтві греків, особливо під час Пелопоннеської війни. У складі грецьких найманих військ в битві при Кунаксі були пельтасти. Вони описані Ксенофонтом в бою проти перської кавалерії, в якому у них не було дротиків, так як вони билися мечами. Пельтасти стали основним типом найманих грецьких військ в IV столітті до нашої ери. Їх екіпіруванням були дешевше, ніж традиційна екіпірування гоплитов, і була більш доступною для бідних верств суспільства. Афінський полководець Ификрат розгромив фалангу спартанців у битві при Лехее в 390-му році до н. е. використовуючи переважно пельтастов. Як пише Діодор Сицилійський, Ификрат став відомий переозброєнням своїх солдатів довгими списами, приблизно в 374-му році д. Н. е. В результаті цієї реформи з'явилися пельтасти, озброєні невеликим щитом, мечем і списом замість дротиків. Деякі історики, наприклад J. G. P. Best, заявляють, що ці «пізні» пельтасти були пельтастов в традиційному розумінні цього слова, а легкоозброєна гоплітами, що носять щіт- «Пельтьє» в поєднанні з довгими списами. Пізніше це поєднання використовувалося в македонської фаланги. З іншого боку, пельтастов з довгими списами і дротиками можна побачити на більш ранніх зображеннях, до часу Ификрата. Так як до Ификрата немає описів битв, де пельтасти діяли списами, можна припустити, що дане поєднання використовувалося окремими індивідуумами.
Олександр Великий наймав пельтастов з фракійських племен на півночі Македонії, особливо в Агріаное.
У III столітті до н. е. пельтасти були поступово витіснені туреофорамі. Пізні згадки істориків про пельтастов свідчать, що слово «пельтастов» стало синонімом слова «найманець».