Передавальна функція розімкнутої располагаемой частини системи має вигляд
. Потрібно визначити передавальну функцію послідовного коригуючого пристрою, що забезпечує помилку не більш радий при вхідному сигналі. перерегулирование не більше 30%, час перехідного процесу не більше 1 сек.
1. Будуємо Лах располагаемой системи, пунктирна лінія на рис.16. Постійні часу. тоді сполучають частоти Ордината.
2. Будуємо бажану Лах. На частоті lg0.628 = -0.2 відкладаємо ординату
. точка А. Піднімемо наявний Лах вище цієї точки. Тепер низькочастотна частина наявного і бажаного Лаха збігаються.
За номограмі наведеної на рис.15 визначаємо, що для заданого s% = 30%,
wс tпп = 4p. Тоді для tпп = 1с. wс = 12.56с -1. а lg12.56 = 1.1. Відкладаємо цю точку на осі абсцис і проводимо через неї пряму з нахилом -20дб / дек до перетину з располагаемой Лах в області високих частот.
Сполучаємо низькочастотний і среднечастотний ділянки желаемойЛАХ. Для цього з точки А проводимо пряму з нахилом -60 дб / дек (нахил -40дБ / дек не дає перетину з прямою среднечастотного ділянки в області частот меншою частоти зрізу) до перетину з прямою бажаної ЛАХ в області середніх частот. Отримана бажана ЛАХ виділена жирною лінією.
3. Будуємо Лах корректрующего пристрої Lпку. Для цього з бажаної ЛАХ віднімаємо располагаемую, рис.16. Отримана Лах виділена точковим пунктиром.
Відповідно до малюнком передавальна функція коригувального пристрою має вигляд
,
де постійні часу і відповідні їм сполучають частоти мають значення: Т1 = 1.59 с, Т2 = 0.95 с, Т3 = 0.1 с, Т4 = 0.01 с, Т5 = 0.00625 с;
Далі будується бажана ЛФЧХ і визначаються запаси стійкості скоригованої системи.