Прізвище Щербаков - одне із старовинних українських родових імен, які сформувалися на основі особистих прізвиськ. Хрестильні імена часто повторювалися, а прізвиськ було набагато більше, вони дозволяли виділити людини по будь-якою ознакою. За часів, коли ще не було прізвищ, мирські імена служили для ідентифікації особи. До таких імен відноситься прізвисько Щербак, утворене від слова «щерба» ( «терещіна, зазубрінкамі, подряпина, знак від будь-якої псування, вада»). Найчастіше Щербаком на Русі називали людини з віспою на обличчі. А оскільки епідемії віспи до XIX століття траплялися часто, то і перехворіли нею людей було чимало. Багато з них носили прізвисько Щербак. Щербаком могли прозвати і того, у кого не було одного або декількох передніх зубів. Численні згадки Щербака в історичних документах підтверджують поширеність цього прізвиська - астраханський козак Василей Щербак (1591 г.), монах Феодосій Щербак (1603 г.), служилий людина Омелько Щербак (1646 г.), білоцерківські козаки Шеметов Щербак і Влас Щербак (1654 р .), псковський посадский Клим Щербак (1665 г.), поп Щербак (1688 г.).
Прізвиська в повсякденному житті вживалися частіше хрестильних імен, тому від них утворювалися по батькові в присвійний формі. Діти Щербака на питання «чиї будете?» Відповідали: «Щербаков син» або «Щербакова дочка», звідки прізвище Щербакова бере свій початок.
Варіанти просхожденія прізвища.
В даний час важко встановити, що означає прізвище Щербаков в кожному конкретному випадку. Адже слово «Щербак», що лежить в основі прізвища, мало кілька тлумачень. Щербаком називали корисливого накопичувача, рвача і хапугу. У деяких говорах «Щербак» - однокінний візник і задерикуватий людина. Все це могло вплинути на значення прізвища Щербаков. Тільки достатні відомості про перший її володаря зможуть полити світло на походження прізвища Щербаков. Достеменно відомо одне - сімейне ім'я Щербакова сформувалося в давні часи і поширилося в різних верствах населення. У переписних книгах збереглися згадки про московському дяка Михайло Щербакова (1691 г.), староруської Посадському Ларіонов Щербакова (1693 г.), сибірському козака Пилипа Щербакова (1678 г.), подьячих Василя та Івана Щербакових (друга половина XVII століття).