робот краб

Для освоєння морських глибин вчені розробили нового робота Crabster CR200, в основу було взято тіло звичайного морського краба. Корейський інститут KIOST став розробником найбільшого крокуючого робота.

робот краб
Його розміри склали: 2,42 м довжина і 2,45 м ширина, висота 2м. Але незважаючи на такі вселяють розміри в складеному стані цей робот може поміститися в звичайний морський контейнер.

Управління роботом здійснюється дистанційно за допомогою людей-операторів.

На дно робота Crabster CR200 опускають за допомогою підйомного крана, на глибину близько 200 метрів. Рухається робот завдяки шести ногах, які складаються з 30-ти механічних суглобів. Дві передні кінцівки Crabster CR200 є маніпуляторами, вони оснащені захватами, якими можна взяти будь-який предмет допустимих розмірів і помістити в контейнери, що знаходяться на корпусі робота.

робот краб

Управляти роботом Crabster CR200 повинна команда з чотирьох чоловік. Одна людина керує пересуванням, другий - працює маніпуляторами і камерами. Третій виконує планування маршруту і стежить за його виконанням. За контролем роботи всіх систем, показаннями датчиків стежить четвертий. Підживлює робота Crabster CR200 енергія, яка надходить з поверхні через кабель. За допомогою скануючих гідролокатором, акустичних камер, системою стеження ADCP і декількох звичайних камер робот Crabster CR200 не тільки може досліджувати підводні глибини і затонулі судна, але і ефективно діяти при швидких течіях.

Схожі статті