У мене був непоганий Cyborg EVO, і до нього дуже не вистачало окремого Руда. Погляд впав на мій минулий джой Genius F-23 USB. Якщо поставити РУС горизонтально, то вийде цілком непоганий руд.
Починаємо думати, як цю справу зіпсувати так, щоб що-небудь вийшло. Для початку потрібна для ручки досить висока стійка, щоб не зачіпати підставу. Після розбору РУС F-23 бачимо, що висоти власної стійки вистачає, для того щоб на ній горизонтально розмістити руд.
У горизонтальному положенні кнопка № 2 пристойно випирає вгору, і залишати її не має ніякого сенсу тому зручно триматися за РУД буде неможливо. З цього беремо ліву половину РУС і зрізаємо непотрібне. У правій половині просвердлюємо отвір в якому ручка буде з'єднана зі стійкою.
У цей момент я задумався про те, чим же все це склеювати? Побігавши по будівельних магазинах, я зупинився на «народному» клеї - епоксидної смоли. Раніше досвіду роботи з цією речовиною у мене не було, але ніби все просто. Зачистив дрібною шкіркою для надійності склеюються поверхні і заліпив приготовленої сумішшю. Результат здивував (тому що спочатку думав клеїти все будівельним силіконом), все трималося кам'яно.
Розібравши підставу, я побачив таку непросту картину:
Я прибрав все зайве. )
Наступне завдання - позбавити стійку F-23 руху в горизонтальній площині (РУД ж рухається тільки вперед-назад). Спочатку я вирішив зупинити одне коромисло в карданної схемою стійки. Це було вирішено шляхом вгвинчування наскрізь коромисла і кріплення невеликого шурупа.
Результат вийшов не таким як я очікував. РУД все-таки ходив вліво-вправо і був як гумовий.
Після думок про «залізну» вирішив залити всю цю систему знову ж епоксидкой. Але вона досить текуча, а місце кріплення все діряве. Довелося ловити момент, поки епоксидка не стане як пластилін і залепліваются все вже пальцями. В результаті РУД ходить тільки по заданій осі, і відхилень немає.
Тепер треба змусити РУД не бовтатися, а ходити з натягом і застигати в тому положенні, в якому його відпустили. Вгвинчування болтів в стійки пішло на користь. Я вирішив змусити коромисло тиснути на стійку. У самому коромислі є внутрішній округлий жолоб, по якому пересувається виступ стійки. При натисканні коромисло тисне на стійку, в результаті чого отримуємо гарний опір руху. Щоб змусити опуститися коромисло я спиляв друге кріплення знизу. (На фото - що було і що стало)
Просто так приклеївши кріплення, мені здалося, проблема не вирішиться. Треба зробити натискання на коромисло з допомогою пружини, яка як-раз залишилася від механізму повернення РУС в центральне положення. Я упаяв невеликий цвях в основу. І в спиляне кріплення (див. Вище)
Після складання всієї механіки з'єднуємо пружиною підставу і кріплення, одягнувши її на впаяні цвяхи. На пружині я залишив провід для зручності зняття. )
Після всіх маніпуляцій отримали всі, що було потрібно! Пружина постійно тисне на коромисло через кріплення яке йде вниз по жолобах в підставі, в результаті чого отримуємо пересування руд з невеликим зусиллям і застигання при відсутності впливу.
Розібравшись з механікою, приступаємо до електроніки.
Я вирішив розмістити в самій ручці мінімум 1 вісь для закрилків + 1 вісь залишається в самому підставі яка власне і є газом. Але ми мали ще 2 вільні осі! У лівій частині РУД залишається отвір від стійки, ось сюди і розміщую ще один потенціометр, який хоч і в незручному місці, але пропадати не буде, тому що дамо йому функцію триммера. Частину, що залишилася вісь я вирішив не використовувати, а приберегти для наступного проекту - педалей. )
Отже, все задумане по порядку.
Для розміщення осі під закрилки як-раз підійшло місце в самій правій стороні руд. Для цього довелося викинути пружину, яка відштовхувала спусковий гачок (кнопка № 1) тому що вона заважала розташуванню резистора. Спусковий гачок і так відштовхується від п'езоелемента, на який він і працює. Резистор акуратно розмістився між внутрішньою платою і кнопкою № 1.
Для цього довелося добряче прорізати обидві половини ручки і посадити резистор на улюблену епоксидку.
Другий резистор розміщуємо з іншого боку. Розточувати тут майже нічого не довелося, тому що місця цілком вистачало.
На роль самих двигунів управління підійшли рідні движки від управління газом і рисканням. З невеликим підпилюванням і фіксуванням шурупом все відмінно стало.
Діряву, після спилювання кнопки № 2, половину ручки доведеться чимось заклеїти. Після вдалого вилучення у дівчини панчохи я вирішив спробувати виготовлення скловолокна. Панчоха НЕ склотканина, але основа непогана. ) Вирізав невеликий квадрат і просяк епоксидкой. Після застигання я здивувався наскільки вийшла міцна «наклейка». Для надійності покрив другим шаром панчіх і епоксидної смоли. Результат вийшов суперміцні, правда, не дуже красивою.
Я запрограмував багато функцій свого EVO під використання шифт, звідси виходить проблема махання рукою від РУД до EVO. У зв'язку з цим я вирішив обрізати на РУД кнопку № 1 (спусковий гачок, який неведано називають курком) і запараллелить з кнопкою шифт в EVO. Для цього виводимо в основу ще пару проводів від кнопки № 1.
Для краси наверх ручки я переніс світлодіод з підстави.
Після всіх маніпуляцій ось що вийшло:
Була невелика проблема - пропхати збільшився пучок проводів назад в основу через стійку.
Наступна проблема - це розмістити всі дроти.
Назовні у нас виходить провід USB і провід шифт до EVO.
З нутрощами РУД F-23 закінчено. Залишається з'єднати з EVO. Для цих потреб в старому залозі відкопав розбірний роз'єм від COM-порту. Припаюємо висновку від РУД роз'єм «тато», а в EVO вбудовуємо роз'єм «мама». )
Для цього довелося трохи попиляти підставу EVO і просвердлити пару отворів.
Після складання виходить все акуратненько!
Ось власне і все!
Движок управління закрилками (яке мене хвилювало) легко доступний, як і всі кнопки.
Тепер залишається тільки настройка софта.
Що ми отримали:
- Т-образний руд;
- 6 кнопок (4 на підставі, 2 на ручці) + 1 кнопка Запаралеленими з шифтом до Saitek Cyborg EVO;
- 2 додаткових осі винесені на обидві сторони ручки (закрилки, триммер);
- світлодіод винесено на саму ручку з підстави;
- 4-х позиційна хатка.
Частину, що залишилася 4-ю вісь буду використовувати під педалі, але це вже наступна розробка. )
Магер Денис Петрович aka Mulder (Mulder_den at tut dot by. FIDO: 2: 453 / 20.52)