Село Карачарово, за письмовими джерелами, відоме з XVII в. Воно належало князям Черкаським, Шереметєвим, Розумовським. Через Е.А. Разумовську, дружину міністра народної освіти графа С. С. Уварова, як придане, Карачарово на початку XIX ст. перейшло до роду Уварових. З 1852 р дворянська садиба «Червона гора» в Карачарова належала родині вченого-археолога, одного із засновників Московського археологічного товариства та Московського історичного музею, А.С. Уварову. З пам'ятників архітектури в садибі сьогодні збереглися: панський будинок, два флігелі, надвірні споруди та липова алея. В даний час на території садиби знаходиться військова частина (понтонно-мостовий полк).
У XX ст. з бурхливим зростанням Мурома міська межа дійшла до меж села, і в 1960-х роках воно адміністративно увійшло до складу міста як один з його районів.
Але перш за все, село Карачарово відомо, завдяки богатирю Іллі Муромця, одному з головних героїв давньоруського билинного епосу, який втілює народний ідеал героя-воїна (київський цикл билин «Ілля Муромець і Соловей-розбійник», «Ілля Муромець і Идолище Погане», «Сварка Іллі Муромця з князем Володимиром »і ін.). Вважається, що батьківщина Іллі Муромця - село Карачарово під Муромом. Більшість билин про Іллю Муромця починаються зі слів: «З того чи з міста з Мурома, з того чи з села з Карачарова. ».
Припускають, що Ілля Іванович Гущин (народний переказ ототожнити його із знаменитим богатирем Іллею Муромцем) народився близько 1143 року в селі Карачарово під Муромом у Володимирській області в родині селянина Івана Тимофійовича і його дружини Євфросинії Яківни. Він був 177 см на зріст, тобто на ті часи вважався дуже високим, богатирем, набагато вище своїх сучасників. З дитинства і до 33 років Ілля, як кажуть билини, «сиднем сидів на печі». Дослідження його збережених останків показало, що у Іллі були проблеми з хребтом (додаткові відростки на хребцях поперекового відділу, що ущемляли нерви спинного мозку і викликали параліч кінцівок), які, мабуть, і обмежували рухливість. Ілля чудесним чином отримав зцілення, за переказами, від трьох старців, жебраків мандрівників ( «калік перехожих»), які, крім іншого, нагородили його богатирською силою і передбачили, що «Геть із ним на бою не писана».
Після зцілення Ілля прийняв православ'я. Він багато років перебував у дружині київського князя, був «перший богатир у Києві», який не знав поразок. Ілля Муромець прославився численними військовими подвигами і небаченою силою, яку використовував абсолютно безкорисливо, тільки для боротьби з ворогами Вітчизни, захисту російських людей і відновлення справедливості.
У селі Карачарово збереглися пам'ятки, пов'язані з ім'ям Іллі Муромця. Місцеві перекази розповідають, що після зцілення богатир допомагав батькові корчувати пні перед оранкою поля, виривав їх руками з землі і кидав з високих Карачаровского пагорбів прямо в Оку. Пнів було так багато, що в течії річки навіть з'явився великий острів.
Вид на нього і понині відкривається від Троїцької церкви. Побудований в 1828 р кам'яний храм стоїть на місці старої дерев'яної Троїцької церкви, в основу якої перші дубові колоди, як свідчить місцевий переказ, заклав сам богатир Ілля Муромець. Нині храм реставрується, відновлена його дзвіниця, всередині якої діє каплиця. У ній зберігається ікона преподобного Іллі Печерського (Муромського) з часткою його мощей, привезених з Києво-Печерської лаври.
Вниз до річки Оке повз Троїцької церкви йде дорога. Там, в гирлі Карачаровского яру стоїть дерев'яна каплиця і купальня біля джерела Іллі Муромця. Вважається, що цей ключ забив від удару об землю копит богатирського коня Іллі Муромця. Таких джерел по березі Оки не менше восьми. Їх ще називають «скоками» (де кінь нібито відскакував від землі) в пам'ять про їх чудове походження. Вода в джерелі вважається цілющою, і люди приїжджають за нею з усього Мурома. Над джерелом на пагорбі встановлено дерев'яний хрест в пам'ять про Іллю Муромця.
На одному з будинків в Карачарово на вулиці приокские, який, за переказами, варто на місці колишньої хати Іллі Муромця, встановлено меморіальну дошку.