ШАССИ ДЛЯ КОЛІСНОГО РОБОТА
Робототехніка - одне з магістральних напрямків сучасного радіоаматорства. Про електронний частини аматорських роботів існує не мало хороших матеріалів [1-7]. Так що з електронною частиною робота все досить зрозуміло її можна робити з нуля, можна використовувати Arduino або іншу подібну платформу. Зовсім по-іншому йде справа з механічною частиною робота. Зробити її своїми силами помітно важче. Так відбувається не тому, що механічна частина дуже складна, а в силу того, що виготовлення шасі з колесами, електромоторами, редукторами радіоаматори потрібні матеріали, інструменти та навички, що лежать трохи осторонь від його області інтересів.
Таким чином, для невеликого навчального робота оптимальним буде використання готового шасі. Благо, вартість їх в Інтернет-магазинах не велика, у всякому разі, придбати за ті ж гроші радіокеровану машинку в звичайному магазині не вийде. Отже, дане шасі придбано тут [8]. Воно приходить в розібраному вигляді, в картонній коробці, деталі перекладені повітряно-бульбашкової плівкою.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-5f10d92d.jpg)
У комплект входить підставу з оргскла.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-343a8075.jpg)
Вільно орієнтується колесо на опорному підшипнику.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-4b0e7944.jpg)
Два провідних колеса з гумовими шинами.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-a518b21a.jpg)
Два мотор-редуктора. Робоча напруга електромоторів постачальником не вказано, експериментально встановлено, що воно, мабуть, становить 6 В, струм споживання одного двигуна на холостому ходу складає 130 мА, під навантаженням близько 200 мА.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-b779bccb.jpg)
Кріплення для мотор-редукторів.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-11c2bfbd.jpg)
![Шасі для колісного робота (шасі) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-b8071e47.jpg)
Ніяких інструкцій по збірці в посилці не було, втім, все досить очевидно. Закріплюємо на підставі мотор-редуктори. Треба зауважити, що вони кріпляться з досить істотним люфтом.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-0f3320d3.jpg)
![Шасі для колісного робота (шасі) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-89ef2833.jpg)
![Шасі для колісного робота (шасі) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-2fd27364.jpg)
Потім на осі мотор-редукторів надягаємо колеса. Маточина колеса і вісь редуктора мають фасонне з'єднання.
![Шасі для колісного робота (робота) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-eda9feab.jpg)
Для закріплення вільно орієнтується колеса залишився кріплення недостатньо, до того-ж отвори в підставі явно зроблені під гвинти М4.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-1634fb9d.jpg)
Тому були використані гвинти М4, відповідної довжини, а також стійки від старих друкованих плат висотою 1 см. Шасі робота в зібраному стані показано на фото нижче.
![Шасі для колісного робота (колісного) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-535f3bd4.jpg)
![Шасі для колісного робота (шасі) Шасі для колісного робота](https://images-on-off.com/images/132/shassidlyakolesnogorobota-00b7beb6.jpg)
На кріпленні постачальник явно заощадив, але в цілому конструкцією задоволений, набір своїх грошей коштує.