Гусениця (англ. Caterpillar) - персонаж книги Люіса Керролла «Аліса в Країні чудес».
Гусениця з'являється в кінці четвертого розділу, але основні події з цим персонажем відбуваються в наступному розділі, яка так і називається «Синя Гусінь дає пораду» (в перекладі Ніни Демуровой). У Гусениці три дюйма росту, що по її власною заявою - прекрасний розмір.
У перші хвилини зустрічі Алісі не подобається Гусениця. оскільки та не звертає на Алісу ніякої уваги, а після нечемно розмовляє і задає важкі питання. Гусениця просить Алісу прочитати вірш «Папа Вільям» (англ. «You are old, Father William»), з чого виходить досить дивна, як і будь-які спроби прочитати вірш чи згадати що-небудь в Країні чудес. твір.
Гусениця пояснює Алісі. якомога виростати і зменшуватися, відкушуючи з різних сторін від гриба, на якому сидить Гусениця.