СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ГОДУВАННЯ КОТА
Цей пристрій призначений дозованої видачі корму коту, хоча може бути використано для будь-якого іншого тварини. Кот звик отримувати сухий корм рано вранці, але іноді хочеться подовше поспати у вихідні або буває зовсім на кілька днів виїдеш з міста. Як бути? Це пристрій зберігає їжу в круглій трубі. У встановлений момент часу в нижній частині труби відкривається заслінка і їжа падає в котячу тарілку. Як не дивно, спроектоване на швидку руку пристрій працює просто чудово. Кішка може легко почути звук падіння сухого корму, так що не треба вчити її і пояснювати що до чого. У нас вона зрозуміла це з самого першого використання. Загалом ця машина дійсно один з найкорисніших гаджетів домашньої автоматизації.
Схема автомата годування
![Система автоматичного годування кота (автоматичного) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-352ea676.jpg)
Електронна частина приладу - простий таймер-будильник на основі мікросхеми PCA8565. Сигнал ініціює переривання, яке виводить мікроконтролер із сплячого режиму. Останній посилає сигнал на відкриття дверки - механізм управляється мотором на схемі. Двері повинні зробити повний оборот і зупиниться в початковому положенні, лоток буде готовий до наступного завантаження. Це досягається за допомогою оптопреривателя OBP625. який забезпечує зворотний зв'язок з мікро контролером 16F684. щоб зупинити харчування двигуна. Сам двигун управляється ШІМ, засновані на таймері 555 для того, щоб уповільнити його до потрібної швидкості.
![Система автоматичного годування кота (система) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-fe23c335.jpg)
Поточний час і час будильника відображається за допомогою 4-х значного світлодіодного дисплея. Установка часу і будильника здійснюється за допомогою двох кнопок на входах RA4 і RA5.
![Система автоматичного годування кота (годування) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-f692d708.jpg)
Навіть без особливої підстроювання внутрішній таймер-годинник є досить точними - не видно ніякої різниці з іншими еталонними цифровими годинами. Він живиться від окремої літієвої батареї 3 В.
![Система автоматичного годування кота (система) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-4c345673.jpg)
Світлодіодний дисплей управляється согласующим блоком на SAA1064. Там навіть не треба в водити токоограничивающие резистори - їх яскравість регулюється внутрішнім джерелом струму, що управляється програмним забезпеченням. Контролер показано досить схематично на схемі, проте він використовується в повній відповідності з даними документації, тому, перевірте його деталі.
![Система автоматичного годування кота (система) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-12bdbf55.jpg)
Дисплей вимикається через 10 секунд після виходу будь-якої кнопки. Це досягається простим вимиканням харчування контролера і дисплея, реалізованому на транзисторі IRLML6402. коли напруга на виводі 8 МК стає 5 В.
![Система автоматичного годування кота (годування) Система автоматичного годування кота](https://images-on-off.com/images/139/sistemaavtomaticheskogokormleniyakota-7765cf01.jpg)
Основна частина електроніки зібрана на двох друкованих платах, які розміщені одна у верхній частині, інша в невеликій пластиковій коробці. Таймер і оптопрериватель зібраний на інший невеликій платі, яка встановлюється безпосередньо на редуктор. Все обладнання автоматичного годування харчується від стандартного мережевого адаптера. Кнопка закорочення правого за схемою транзистора - для ручного керування дверцятами роздачі. Файли проекту качайте тут.