Васал - система відносин особистої залежності одних феодалів (васалів, міністеріалів) від інших (сеньйорів) в середньовічній Західній Європі. Васал звичайно одержував від сеньйора льон і був зобов'язаний нести за це певні повинності, перш за все військову службу, зазвичай 40 днів в році. Сеньйор в свою чергу був зобов'язаний, крім того, що давав васалу льон, захищати його і його майно.
Васалітет сформувався в VIII-IX століттях у Франкської королівстві. Великі феодали, стаючи васалами верховного сеньйора і отримуючи землі від нього, мали васалів в свою чергу і шанували земельні володіння ним.
Система сюзеренітету - васалітету, так звана «феодальна драбина» (принцип «васал мого васала - не мій васал»), існувала тільки на території Франції.
Статус васала також використовувався і в міждержавних відносинах.
Феодальна драбина - ієрархія світських феодалів, тобто своєрідна ступінчаста сходи «чинів». На верхній сходинці розташовувався король, який вважався васалом Бога, нижче - графи і герцоги, васали короля, далі барони, колишні васалами герцогів і графів, а в самому низу були васали баронів - прості лицарі, які не мали своїх васалів. (Король - герцог і графи - барони - лицарі)
Аллод - ділянку общинної землі переданої у спадок по чоловічій лінії. Аллод поступово перетворюється в приватну власність. Він лежав в основі формування феодального вотчинного землеволодіння і одночасно земельного тримання залежних селян.
У IX ст - великі беніфіціари домагаються права передачі землі у спадок і на зміну бенефіцій приходить феод. Великі феодали перетворюються на суверенів - з широкою політичною владою в своїх землях. (Феод-землі (рідше - фіксований дохід або право на отримання доходу), дарування васалові сеньйором в спадкове володіння, користування і розпорядження на умовах несення васалом військової, адміністративної або придворної служби на користь сеньйора.)