Як випливає з назви, монастир починався від печер. Літопис повідомляє, що першу "печерку малу" викопав на дніпровському схилі наближений до Ярославу Мудрому священик Іларіон, щоб усамітнюватися в ній для молитов. Ставши митрополитом, свт. Іларіон припинив відвідувати печеру, і в ній між 1051-54 рр. оселився відлюдник прп. Антоній. За Києво-Печерському патерику, прп. Антоній Печерський використовував для житла Варязьку печеру.
Навколо прп. Антонія почали збиратися ченці, і на горі швидко виникло печерне поселення (тепер це Дальні печери). Коли братії зібралося 12 осіб, Антоній призначив над ними ігуменом Варлаама, а сам перебрався на іншу гору, де знову усамітнився в підземній келії. Пізніше і на цій горі виник підземний лабіринт - нинішні Ближні печери. Братія ж на чолі з Варлаамом спочатку поставила над первісною печерою "церковцю малу", а у 1062 р спорудила церкву в честь Богородиці. Тоді ж князь Ізяслав Ярославович на прохання прп. Антонія подарував ченцям гору над печерами, яку вони захистили і забудували, створивши так званий Старий монастир. З того часу обитель стала наземної, печери стали служити цвинтарем, а жити в них залишилися тільки аскети-подвижники.
Незабаром прп. Варлаам був переведений Ізяславом Ярославовичем в княжий Дмитрієвський монастир, і прп. Антоній "поставив" іншого ігумена - прп. Феодосія Печерського. при якому число ченців збільшилася з двадцяти до ста і був прийнятий перший (Студийский) монастирський устав. При прп. Феодосії же князь Святослав Ярославич подарував обителі землю, на якій був закладений Успенський собор (одна тисяча сімдесят три). Навколо кам'яного храму при наступному ігумені Стефані виникли перші дерев'яні споруди Нового монастиря - огорожа, келії і господарські приміщення. На початку XII в. кам'яні Троїцька надбрамна церква і трапезна сформували первісний архітектурний ансамбль Верхньої лаври. Обгороджений простір між Новим і Старим монастирями було частково зайнято городами і садами, а частково - житлами монастирських ремісників і челяді; тут же прп. Феодосій Печерський організував двір для жебраків і хворих з церквою св.Стефана.
На рубежі XVI-XVII ст. печерським ченцям на чолі з Никифором Туром, а потім Єлисеєм Плетенецьким довелося витримати важку боротьбу з уніатами, які претендували на монастир і його володіння. Після того, як протистояння закінчилося на користь печерян, Плетенецький отримав можливість зайнятися "внутрішніми" справами. Подолавши опір ченців, він змусив їх повернутися до благочестивого життя і направив монастирські багатства на релігійно-просвітницькі та благодійні цілі, а також на нове будівництво і реконструкцію лаврських споруд. У монастирі виник гурток вчених ченців - вихідців з Галичини - і була заснована перша в Києві друкарня (1615). Справа Єлисея продовжили архімандрити Захарій Копистенський і особливо свт. Петро Могила - засновник монастирської вищої школи, однією з попередниць Києво-Могилянської Академії. Саме свт. Петро Могила став ініціатором і натхненником поширення шанування преподобних Києво-Печерських.
Після приєднання Києва до Московської держави Печерський монастир продовжував отримувати пільги від вищої влади, хоча наступники Могили Йосип Тризна і Інокентій Гізель не проявили бажання передавати обитель під владу Московського патріарха. Це сталося тільки при архімандрита Варлаама Ясинському, після чого монастир в 1688 році отримав підтвердження ставропігії і почесний титул Лаври (втім, назва «лавра» вживалося стосовно до монастиря ще в XII в.). До кінця XVIII в. Лавра продовжувала розширювати свої володіння, ставши найбільшим на Україні церковним землевласником, - їй належали сотні тисяч десятин орних і лісових угідь і незліченна кількість маєтків, де працювали 76 тисяч кріпаків.
Секуляризація 1786 р позбавила Києво-Печерську Лавру майже всіх земельних володінь, залишивши їй не більше двох тисяч десятин землі навколо Києва. Однак фінансовий стан монастир не похитнулося. Були введені духовні штати, тобто ченців перевели на державну плату. Постійний дохід приносили готелі, скляні, винокурні, цегельні, пивоварний і свічковий заводи, лісопилка, водяні і парові млини, пасіки, здача землі в оренду. Чималу вигоду приносили монастирські "подвір'я" в Києві і інших містах - вони торгували книгами, свічками та іконами, збирали пожертви серед віруючих. Окремою статтею проходили багатотисячні подарунки монархів і просто заможних осіб.
У XIX - на початку XX ст. архітектурний ансамбль Києво-Печерської Лаври придбав завершеність. Були впорядковані криті галереї до Ближніх і Дальніх печер, а територія печер була обнесена муром. Були споруджені кілька житлових корпусів для прочан на території гостинного двору, лікарня, нова трапезна, бібліотека. Одним з найпотужніших київських видавництв залишалася лаврська друкарня, помітне місце в мистецтві займала іконописна майстерня.
На початку XX ст. Києво-Печерська Лавра нараховувала близько 500 ченців і 600 послушників, які жили в чотирьох об'єднаних монастирях - власне Печерському монастирі, Нікольському або Троїцькому Больницькому, на Ближніх і на Дальніх печерах. Крім того, Лаврі належали три пустелі - Голосіївська. Китаївська і Преображенська.
У 1923 р на території Києво-Печерської Лаври почав діяти Музей культів і побуту. Одночасно тут був організований інвалідний містечко, керівництво і жителі якого фактично грабували ченців. У 1926 р територія Лаври була проголошена заповідником, і тут почалося створення величезного Музейного містечка. Ченці ж були остаточно вигнані з давньої православної святині в 1929 р після сфабрикованої "справи Чехуна".
Особливо шановані свята - дні пам'яті кожного з прпп. Києво-Печерських.
Мощі преподобних отців Києво-Печерських.
Мощі свт. Павла, митрополита Тобольського, митрополитів Київських свщмч. Смелаа (Богоявленського) і свт. Філарета (Амфітеатрова; в схимі - Феодосія).
Перст св. первомч. ап. Стефана (в раку, в Хрестовоздвиженському храмі) і частки мощей багатьох святих.
Чудотворна ікона свт. Миколи «Доброго».
Список з чудотворної Києво-Печерської ікони Успіння Божої Матері.
Чудотворна ікона Божої Матері «Ізбавительниця».
Шановані ікони Божої Матері: «Печерська Похвала» і Свенская-Печерська
Вечірнє про щоденну: 16.30; по п'ятницях - з Акафістом Божої Матері (в Хрестовоздвиженському храмі).
Вечірнє суботнє: 16.30 (Хрестовоздвиженський храм) і 17.00 (взимку - Трапезний храм, влітку - Велика церква).
Понеділок: Полуношниця - 6.00 (Хрестовоздвиженський храм), після закінчення - рання Літургія (за седмиці поперемінно в печерних храмах Ближніх і Дальніх Печер і в «теплом» храмі). Пізня Літургія - 9.00 (Хрестовоздвиженський храм).
Вівторок: як в понеділок, але перед пізньої Службою Божою - Акафіст великомучениці. Варварі.
Середовище: Полуношниця - 7.00, служба з Акафістом Успінню Божої Матері - 8.00 і Літургія - 9.40 (Хрестовоздвиженський храм; взимку - Трапезний храм).
Четвер і п'ятниця: як понеділок.
Субота: Полуношниця - 6.00, Літургії - 7.00 (Хрестовоздвиженський храм), 8.00 (храм на честь ікони Божої Матері «Живоносне Джерело») і 9.00 (Трапезний храм).
Неділя: Полуношниця - 6.00 (Хрестовоздвиженський храм), рання Літургія - 7.00 (влітку - Трапезний храм, взимку - Хрестовоздвиженський храм і, додатково, друга рання - Успенський собор); середня Літургія - 8.00 (храм на честь ікони Божої Матері «Живоносне Джерело»); пізня Літургія - 9.00 (взимку - Трапезний храм, влітку - Успенський собор).
Акафіст всім прпп. Печерським: неділя, 17.00 (Трапезний храм). Під час Великого посту замість акафісту прпп. Печерським служиться акафіст Страстям Христовим, а від Великодня до Вознесіння - акафіст Воскресінню Христовому.
Молебні щоденні: 8.30, в храмі на честь ікони Божої Матері «Живоносне Джерело» (з одяганням шапочки, освяченої на мощах прп. Марка Гробокопателя) і 13.00 (в Дальніх Печерах).
Нікольський храм (в покоях Предстоятеля УПЦ).
Храм прп. Сергія Радонезького (по вул. Лаврська неподалік від головних воріт Нижньої Лаври).
Хрестовий храм святителя Миколая Мирлікійського (в резиденції Предстоятеля УПЦ, в Лаврі) →