Дзігоро Кано вважав метою дзюдо «розуміння і демонстрацію живих законів руху». У систему створеної ним самозахисту увійшли рухи тулуба, рук і ніг, ефективні в боротьбі в стійці і в партері, що дозволяють порушити рівновагу супротивника, знерухомити і, в кінцевому рахунку, нейтралізувати його.
Дзюдока (практикуючий дзюдо) повинен прагнути досягти гнучкості всього тіла і кінцівок, вміти зберігати рівновагу і управляти своїм диханням, бути відчуженим і безтурботним. Учень повинен бути в стані постійної пильності і не допускати «мертвих рухів».
Навчання техніці дзюдо починається з навчання умінню правильно падати ( "укемі").
Дуже важливим елементом для уникнення травм є амортизуючий попереджуючий удар рукою по татамі (ще до зіткнення тулуба з матами). При падінні вперед зігнуті в ліктьових суглобах руки розгортаються долонями вперед. При падінні на спину руки випрямляються в ліктьових суглобах і відводяться від тулуба під кутом приблизно 45-60 градусів. При падінні на бік одна рука випрямляється в ліктьовому суглобі і відводиться від тулуба під кутом 45 градусів, друга рука відводиться від корпусу і підводиться вгору. У всіх випадках долоні розгортаються до татамі, а пальці повинні бути щільно притиснуті один до одного.
При падінні вперед існує і другий варіант самостраховки. Руки злегка згинаються в ліктьових суглобах, а пальці розлучаються. Голова відводиться назад і повертається в бік. Після того, як татамі стосуються пальці, йде плавне опускання на груди, потім живіт і, нарешті, стегна.
При падінні на спину підборіддя притискається до грудей, коліна зводяться і підтягуються до грудей.
При падінні на бік підборіддя також притискається до грудей, ноги згинаються, а коліна розлучаються.
У захисному положенні ( "Сіго Хонтай") ноги повинні бути широко розставлені, центр тяжіння знаходиться внизу, ноги зігнуті в колінах, а тулуб нахилений вперед.
Величезну роль в дзюдо грає техніка пересування ( "синтай"). Основне пересування - "цуги-аси" - побудовано на м'якому переміщенні стоп. Відстань між стопами повинно залишатися незмінним.
Кажуть, що справжнє дзюдо починається з правильного захоплення ( "куміката"). При цьому треба мати на увазі, що дзюдоїстка куртка робиться з більш еластичного матеріалу, ніж самбістская, і не має прорізів для поясу. Якщо взяти захоплення на куртці самбіста і постаратися залучити його до себе, зробити це буде неважко.
При скоєнні того ж дії проти дзюдоїста перш витягується куртка, а притягати суперника до себе вийде тільки тоді, коли закінчиться «вільний хід».
Важливими елементами основоположної техніки дзюдо є також повороти і розвороти ( "тайсабакі") і способи виведення супротивника з рівноваги ( "кудзуси").
Техніка дзюдо традиційно ділиться на 3 розділи:
- техніка кидків (наге-вадза);
- техніка сковування (катаме-вадза);
- техніка нанесення ударів в уразливі точки тіла (атемі-вадза).
Кидки в дзюдо супроводжуються підсічками, підніжками, зачепами, подхватами, переворотами, ривками і поштовхами і діляться на:
- проводяться із стійки (таті-вадза);
- проводяться з падінням (сутемі-вадза).
Проведені зі стійки кидки, в свою чергу, діляться на:
- проводяться в основному руками (те-вадза),
- проводяться в основному тазостегновим суглобом (коси-вадза);
- проводяться в основному ногами (асівадза).
Проведені з падінням кидки діляться на:
- кидки з падінням на спину (масутемі-вадза);
- кидки з падінням на бік (еко-сутемі-вадза).
Техніка сковування (катаме-вадза) ділиться на:
- утримання (осаекомі-вадза);
- удушення (симе-вадза);
- больові прийоми на суглоби: лікоть, коліно і кисть (кансецу-вадза).
Техніка нанесення ударів в уразливі точки тіла (атемі-вадза) ділиться на:
- удари руками (уде-ате);
- удари ногами (аси-ате);
- удари головою (Атамась-ате).
У спортивному дзюдо удари заборонені. Також заборонені захоплення руками за ноги, больові впливу на очі, рот і ніс, больові і задушливі прийоми в стійці. У боротьбі в партері дозволені больові прийоми тільки на ліктьовий суглоб.