Різниця між поняттями цариця і царівна така ж, як і між поняттями княгиня і княжна, а також королева і королівна (королевишна). У першому випадку цар, князь або король жіночої статі (найчастіше через брак з ним), а в другому - дочка царя, князя або короля.
Звичайно, в майбутньому княжна, царівна або королівна повинна стати княгинею, царицею чи королевою, але не факт: царські або княжі дочки виходили заміж і покидали рідну домівку, їх статус залежав вже від статусу чоловіка і перипетій долі. Анна Ярославна або Анна Павлівна були княжнами - стали королевами. Останні російські царівни офіційно називалися княжнами, але в підвалі Іпатіївського будинку, де їх розстріляли, були вже просто громадянками Романовимі.
Іменники королівна (королевишна) і царівна в офіційно-діловому стилі не вживаються, їм місце в фольклорі та художній літературі.
На відмінності між цими словами можуть вказати суфікси. Суфікс -евн- (у нього є варіант -овн- після твердих приголосних) "склався" з суфікса присвійного прикметника -ев- (присутній, наприклад, в словах "царського" (дочка), "Іванова" (хата), "Петров" (двір) і н-(за допомогою нього від цих присвійних прикметників утворюються іменники жіночого роду із значенням приналежності, в тому числі по батькові: Олексіївна, Іванівна).
Таким чином, суфікс -евн- вказує на те, що царівна - це царського дочка, як княжна - дочка князя, королівна - короля.
Суфікс -іц-, за допомогою якого утворено слово "цариця", має значення особи або тваринного жіночої статі, відповідного особі або тварині з такими ж характеристиками, але чоловічої статі. Так виходять паралелі: ведмідь - ведмедиця, лев - левиця, тигр - тигриця, цар - цариця. У художніх творах такі пари часто означають будь-які сімейні, дружні зв'язки, встановлені по горизонталі, а не по вертикалі (як в "цар - царівна").
Таким чином, цариця - це буквально "жіноча особина" царя. Як правило, це дружина царя.
Царицею називають дружину царя, при цьому вона може і сама правити державою і в цьому випадку, вона вже не важливо заміжня вона чи ні. В історії багато прикладів такого роду цариць - це Клеопатра, яка формально носила титул фараона, але була царицею. Це Семіраміда, цариця Шеви або з російської історії цариця Софія. Царівна править державою, це дочка царя або цариці. Образ також оспіваний в літературі, особливо в казках, де царівна завжди молода і красива дівчина, яку або терміново рятувати, або вона в темниці тужить, але зазвичай вона дуже добра. Виняток - царівна Несміяна. Якщо царівна виходить заміж вона стає царицею або наприклад королевою, але втрачає титул царівни.