Великі битви з Персією на початку V ст. до н.е. не тільки підтвердили боєздатність спартанської армії, а й перетворили Афіни в потужну державу, здатну постояти за себе на суші і на морі. Цей період з 478 по 431 рр. до н.е. від перемоги греків над Ксерксом до початку Пелопоннеської війни історики називають «п'ятдесятиліттям» (pentekontaetia). У цей період посилилися позиції Делосского союзу - оборонного союзу, що мала на меті захист від домагань Персії, на чолі з Афінами. Фактично, можна говорити про формування Афінської імперії. Зрозуміло, інтереси Делосского союзу увійшли в протиріччя з інтересами Пелопоннеського союзу, де провідна роль належала Спарті. Так, колишні союзники виявилися смертельними ворогами. З обох сторін залучалися такі значні ресурси, що афінський державний діяч Фукідід описуючи війну з самого початку, назвав її безпрецедентною. Фукідід не встиг закінчити роботу до своєї смерті або закинув її. Пелопоннесская війна закінчилася важкою поразкою Афін. Баланс сил у Греції був порушений, незабаром це призвело до катастрофічних наслідків.
Голова Філіпа II, вирізана зі слонової кістки, знахідка з так званої гробниці Філіпа II в Вергіні. Мабуть, модель перенесла важке поранення голови в районі правого ока. Відомо, що Філіп втратив праве око при Мефона в 353 р до н.е. коли його поранила стріла. Тільки мистецтво лікаря Критобула врятувало Філіпа від більш важких наслідків.
Середина IV ст. до н.е. пройшла під знаком домінування Фів, область інтересів яких досягла Фессалії і Македонії. В результаті молодший син македонського царя Аминта 111 Філіп відправився в Фіви в якості заручника. Військове суспільство Фів, слава «священного загону» і вплив фіванського воєначальника Епамінонда справили незабутнє враження на юнака. Після загибелі в бою з іллірійцями сина Аминта Пердикки III в 360/59 р до н.е. царем Македонії став Філіп.
Разом з Пердикке загинула майже вся македонська військова еліта, тому Пилип опинився в небезпечному становищі. Щоб врятувати спадщину, йому довелося вдатися до майстерною дипломатії і провести реформу армії. Дипломатія стала розпізнавальним знаком періоду правління Філіпа. Цар говорив, що більше цінує перемоги, здобуті без боїв. Проте, і військова реформа мала велике значення, причому віддалені наслідки реформи виявилися ще більш значними.
«Філіп не злякався труднощів, але неодноразово збирав рада і красномовно вмовляв македонян зберігати мужність, тим самим він підняв їх бойовий дух. Поліпшивши організацію своїх військ і екіпірувавши воїнів відповідним чином, він приступив до підготовки своїх солдатів. Він винайшов гатотное побудова та екіпіровку для бою фаланги, копіюючи перекриваються щити воїнів під Троєю. Так вперше з'явилася македонська фаланга ». (Діодор Сицилійський, XVI 3.1-2).
В «Іліаді» Гомера згадується побудова фалангою (16.214-16):
Так шишаки і щити меднобляшние зімкнуті були;
Щит зі щитом, Шишак з шишаком, людина з людиною
Щільно сходився; стосується світлими бляхами шоломи,
Зиблясь на воїнів, - так мірмідони густо зімкнулися.
В «Іліаді» можна знайти інші схожі опису (13.129):
Військо склавши, троян і великого Гектора чекали,
Стіснувші дрот біля дрота і щит у щита безперервно:
Щит зі щитом, Шишак з шишаком, людина з людиною
Тісно стулявся; стосується світлими бляхами шоломи,
Про те ж говорить Квінт Kypій Руф в своїй «Історії Олександра Великого», написаної в I в. н.е. «Македонське ж військо, дике і без зовнішнього блиску, прикриває щитами і списами нерухомий лад і зімкнуті ряди міцних воїнів. Цей міцний лад піхоти вони називають фалангою: в ній воїн стоїть до воїна, зброя одного знаходить на зброю іншого. Фаланга навчена за першим знаком йти за прапорами, зберігаючи ряди ». (3.2.13).
Але всі наведені вище цитати дають мало інформації про озброєння і організації піхоти Філіпа. У більшості випадків ми трохи більше можемо сказати і про піхоту його знаменитого сина. У цій роботі ми спробуємо реконструювати ситуацію пізнього періоду еллінізму, використовуючи тексти Асклепіодота і пізніх тактиків, а також джерела часів Олександра, які, хоча і відносяться до більш пізнього періоду, часто являють собою компіляції більш ранніх текстів. Ми також врахуємо деякі більш пізні свідоцтва, якщо вони представляються типовими і для раннього періоду. Як доповнення ми використовуємо предмети образотворчого мистецтва і археологічні знахідки. Виходити за це коло, не обумовлюючи, що закінчуються факти і починаються спекуляції, буде неправильно.