Кожен вагон має дві двовісні моторні візки.
Візок є ходовою частиною і призначена для передачі вертикальних навантажень від кузова з пасажирами на шлях, і передачі вертикальних навантажень на кузов вагона.
Візки розташовані по кінцях вагона на однаковій відстані від його центру і не пов'язані одна з одною. Відстань між центрами двох осей колісних пар називається базою візка і складає 2100 мм. Від бази візки і довжини кузова залежить мінімальний радіус рейкового шляху, в який може вписатися вагон. Відстань між поперечними осями візків називається базою вагона. Вона дорівнює 12600 мм.
На кожному вагоні встановлено дві двовісні поворотні моторні візки з подвійним підресорюванням, тобто з подвійним ресорним підвішуванням - центральним і надбуксовим.
Вага візка в зборі - 7500 кг.
Мал. Рама візка в зборі
1 - рама
2 - центральне підвішування в комплекті з центральною балкою і двома гідрогасітелямі
3 - надбуксовое (буксовими) підвішування
4 - дві колісні пари в комплекті з тяговими редукторами і буксами, а також з вузлами підвіски редукторів до рами
5 - два тягових двигуна з вузлами їх підвіски до рами
6 - дві карданні муфти
7 - гальмівне обладнання з гальмівними циліндрами (8) і вузлами підвіски
9 - брус струмоприймача
10, 11 - букси колісних пар
12 - повідець
13 - черевик струмоприймача
14 - п'ятникових пристрій
Кожен візок - поворотна, шарнірно з'єднується з кузовом вагона за допомогою п'ятникових опори, навколо якої вона може повертатися в горизонтальній площині. При цьому осі колісних пар будуть встановлюватися по радіусу кривої повороту, що зменшує кут набігання коліс на рейки і, отже, знос колеса і головки рейки.
Всі візки діляться відповідно до конструкції їх рам на повідкові і шпінтонние.
При виготовленні візки, їй присвоюється номер, який наноситься за допомогою електричного зварювання на кронштейн правого гальмівного циліндра сусіднього з блок-гальмом і на протилежних кронштейнах по діагоналі, а також заводиться техпаспорт, в якому вказується: завод - виробник візка, дата виготовлення, заводський номер візки, основні технічні дані і конструктивні зміни.
На першій візку головного вагона додатково встановлені: два рельсосмазиватели - РСЧ, дві або чотири прийомних котушки системи АРС, а також сривной клапан.
Рама сприймає вага кузова з пасажирами і рівномірно розподіляє його між колісними парами. Рама сприймає також тягові і гальмівні зусилля від колісних пар і передає їх кузову.
Крім того, на раму діють додаткові навантаження, зумовлені нерівностями рейкового шляху, звивистим рухом колісних пар, відцентровою силою, що виникає в кривих ділянках колії, та ін. Також, рама є сполучною ланкою між центральним і надбуксовим підвішуванням.
Діючі на раму сили викликають розтягнення і вигин її елементів у вертикальній і горизонтальній площинах, а також їх кручення, тому конструкція рами повинна мати достатню міцність.
Мал. рама візка
Рама візка суцільнозварна, що дозволило значно знизити її масу без зниження міцності. Вона виконана з двох поздовжніх (1) і двох поперечних (2) балок, зварених встик, у вигляді букви Н. Місця стикування перекривають штампованими косинками (3) товщиною 6 мм для підвищення міцності рами і створення плавного переходу перетинів. Косинки приварюють по всьому контуру і додатково над поздовжніми балками для запобігання відставання їх від балок.
Ресорне підвішування - це пружне пристрій, який служить для пом'якшення і часткового гасіння коливань, що викликаються нерівностями шляху, для забезпечення плавного ходу вагона і повернення кузова в нормальне положення після проходу кривого ділянки шляху. Як ресор застосовують циліндричні пружини, виготовлені шляхом завивки сталевого прута.
На вагонах метрополітену використовується подвійне рессорное підвішування: буксовими і Центральної.
Надбуксовое підвішування служить для подрессоривания рами візка щодо колісних пар і шляхи, передачі тягових і гальмівних зусиль і фіксації колісної пари щодо рами візка. Як ресор в надбуксовом підвішування застосовані кручені пружини. За конструкцією вузла з'єднання букси колісної пари з поздовжньою балкою рами візка надбуксовое підвішування ділиться на два види: повідкового і шпінтонное.