Відходити від господаря по команді "гуляй" цуценя привчають після того, як він привчений виконувати команду "до мене". Умовними подразниками служать команда "гуляй" і жест, безумовними - внутрішні природні потреби тварини до свободи.
Під час прогулянки відстібають поводок, подають команду "гуляй" і невеликий пробіжкою захоплюють за собою цуценя, щоб він вибіг вперед. Після того як щеня трохи погуляє, його кличуть до себе і заохочують погладжуванням і ласощами. Надалі, подавши команду "гуляй", скорочують пробіжку, а в подальшому посилають вперед по команді "гуляй", залишаючись на місці. Протягом дня вправу слід повторити 4-5 разів.
У міру вироблення первинних навичок вправу ускладнюють. Відсилають цуценя все далі, збільшуючи час його перебування у вільному стані, але не зловживають ускладненнями.
У віці 3-6 міс. навик виконання команди "гуляй" закріплюється і вдосконалюється. Ця команда є для цуценяти заохоченням і тому не вимагає з боку господаря особливих зусиль. Однак слід домагатися її своєчасного і чіткого виконання. Протягом дня вправу повторюють 2-3 рази.
Маршрут руху цуценя у вільному стані і тривалість прогулянки поступово збільшують.
У віці 6-8 міс. команду "гуляй" відпрацьовують на довгому повідку після вироблення навичок на команду "до мене" і жест. Цуценя ставлять у лівої ноги, вимовляють кличку і - швидко відводять праву руку долонею вниз у бік бажаного руху цуценя, потім опускають до стегна з невеликим нахилом корпусу вперед, подаючи команду "гуляй". Слідом за цим біжать вперед, захоплюючи цуценя. Вправа повторюють 3-4 рази. Поступово цуценяті дають можливість відбігати одному. Команду "гуляй" після жесту подають все рідше, потім обмежуються одним жестом, підкріплюючи його командою лише зрідка.
Навик вважається виробленим, якщо щеня по першій команді "гуляй" і жесту дресирувальника (хазяїна) відразу ж переходить у вільний стан при будь-яких умовах і з будь-якого положення, але не тікає занадто далеко.