Рубенс дійсно відправився за кордон. Велика частина його поїздок була пов'язана з дипломатичними дорученнями. У 1630 році він взяв участь в підготовці церемонії замирення між Іспанією і Англією. У 1630-1631 роках художник отримав лицарство і дворянські звання від англійської та іспанської монархів.
Під час подорожей Рубенс відвідував майстерні інших художників, набував картини для поповнення своєї колекції творів мистецтва, писав портрети.
Портретні роботи, виконані на замовлення впливових осіб, дуже відрізняються від зображень друзів і близьких художника. Яскравим прикладом тому є портрет Марії Медічі (1622-1625, Прадо, Мадрид). Марія Медічі, друга дружина короля Генріха IV, мати Людовика XIII, відома своїм непомірним честолюбством і схильністю до інтриг, залишила про себе пам'ять завдяки мальовничому циклу "Життя Марії Медичі" (1622-1625, Лувр, Париж), створеному Рубенсом.
П. П. Рубенс. "Олена Фоурмен у весільному вбранні". Фрагмент, ок. 1630-1631, Стара пінакотека, Мюнхен
Використовуючи факти біографії і власне багата уява, художник створив понад двадцять полотен, що показують тріумфальний хід Марії Медічі. Цикл, наповнений алегоричними образами і античними героями, покликаними підкреслювати велич Марії Медічі, виконаний в стилі барокового мистецтва. Образ Марії Медічі, представлений в луврської композиціях і портреті мадридського музею Прадо, багато в чому не схожий на попередні малюнки, виконані Рубенсом з натури. На цих графічних портретах зображено немолода жінка, особа якої запливло і втратило свої колишні обриси. Великий ніс, подвійне підборіддя, маленькі очиці - все це створює не дуже приємне враження. Природно, такий Марію Медічі Рубенс не міг показати в своїх живописних композиціях. Який мав дипломатичним талантом художник умів закарбувати модель таким чином, щоб вона залишилася задоволена. Намагаючись зберегти зовнішню схожість, майстер так затінював недоліки і перебільшував гідності, що виходило саме те, що потрібно було високошляхетним замовникам.
П. П. Рубенс. "Олена Фоурмен з дітьми", ок. 1638 році, Лувр, Париж
Саме таким вийшов і портрет, що прикрашає стіни Прадо. Рубенс показав Марію Медічі в розкішному парадному сукні, прикрашеній великим коміром з дорогих мережив. Глядач бачить не подвійне підборіддя моделі, а її чудово укладене волосся, намисто, що охоплює шию, великі дорогоцінні камені, погойдуються в вухах, витончені руки з довгими пальцями.
М. В. Алпатов писав про художника: "Нам добре запам'ятався Рубенс - творець пихатих парадних портретів". Але Рубенс відомий не тільки ними, але і портретами, які зображують близьких йому людей.
А таких творів художник створив особливо багато в останнє десятиліття свого життя. Тоді він був уже такий знаменитий і багатий, що міг собі це дозволити. У 1625 році Рубенс виконав один з найзнаменитіших своїх портретів - "Солом'яний капелюшок" ( "Портрет Сусанни Фоурмен", Національна галерея, Лондон).
Сусанна була антверпенской знайомої Рубенса (а пізніше, коли він вдруге одружився, стала його родичкою). Назва картини не зовсім точно: на дівчині вдягнути не солом'яний, а фетровий капелюшок (переписувач переплутав написання двох французьких слів і замінив "фетр" "соломою"). Ця випадкова помилка закріпилася в подальших описах.
Погрудний портрет, який показує модель в тричетвертними розвороті, незвичайно простий і лаконічний, але не перестає захоплювати своїми звучними фарбами і светонасищенностью, що створюють у глядача настрій свята.
У 1630 році п'ятдесятилітній Рубенс одружився з молодшою сестрою Сусанни, шістнадцятирічної Олені Фоурмен. За чотири роки вдівства його не раз намагалися вмовити одружитися зі шляхетною дамою при дворі, але художник вибрав молоденьку дочку багатого торговця шпалерами Даніеля Фоурмен.
Цей шлюб був не менше вдалим, ніж перший. У Олені Рубенс знайшов не тільки люблячу дружину, гарну господиню і ніжну матір для своїх дітей. Вона стала справжньою музою художника. Повна сил, юна і прекрасна, Олена з'являлася в його античних і біблійних композиціях. Її він писав і на численних портретах. Незабаром після одруження з'явилася картина "Олена Фоурмен у весільному вбранні" (1630-1631, Стара пінакотека, Мюнхен). У цьому портреті поки ще немає того відчуття душевної близькості, яка відчувається в "жимолостеві альтанці". Ймовірно, позначилася величезна різниця у віці, що розділяла подружжя. Проте в кожній деталі чудового портрета відчувається захоплення Рубенса красою своєї юної дружини.
Молода жінка, одягнена в розкішне плаття, сидить в кріслі. За її спиною - синє небо, балюстрада з колонами і важка портьєра з бордового оксамиту. У пишних золотих волоссі Олени - біла квітка. На її квітучому особі світяться щастям блакитні очі. Рубенс віртуозно поєднує звучні фарби; вільними, динамічними мазками з рівною майстерністю передає фактуру щільною портьєрної тканини, легкість мережив, блиск прикрас і ніжні, свіжі відтінки шкіри. Здається, що в цей портрет майстер вклав всю свою пристрасть і своє захоплення.
Через рік була створена ще одна картина, що розповідає про щастя немолодого художника, - "Прогулянка" ( "Рубенс і Олена Фоурмен в саду", 1631, Стара пінакотека, Мюнхен), що поєднує елементи портрета і жанрової сцени. За саду, що оточував будинок живописця, гуляють троє: він сам, його дружина і син від першого шлюбу, Ніколас. Живописець прагне показати не тільки красу своєї обраниці, але і її душевні якості: обернувшись до свого пасинка, вона привітно розмовляє з ним. Ця мирна сцена, зображена Рубенсом, показує, що в його домі панують мир і злагода.
Сімейне щастя осявало останнє десятиліття життя художника, який страждав нападами подагри. Зрештою хвороба змусила майстра навчитися писати лівою рукою, так як права майже повністю відмовилася діяти. Але навіть ця обставина майже не позначилося на творчості живописця. Продовжуючи залишатися енергійним і діяльним, Рубенс, як і раніше, писав свої чудові картини.
Рубенса належить першість у створенні нового виду портрета. На відміну від своїх сучасників він показав тему материнства не тільки образами Мадонни з немовлям, а й зображеннями реальної, живої жінки і її дітей ( "Портрет Олени Фоурмен зі старшим сином Францем", 1634-1635, Стара пінакотека, Мюнхен; "Олена Фоурмен з дітьми ", ок. 1638 році, Лувр, Париж).
Лаконічні і ясні за своїм композиційному строю картини із зображенням Олени та дітей чіпають глядача своєю щирістю, красою ніжних осіб малюків і їх молодий і прекрасної матері. Портрети Рубенса, що прославляють материнство, стали зразком для багатьох митців наступних поколінь. З луврского портрета робив копії Огюст Ренуар, який написав безліч творів, присвячених цій вічній темі.
Свою дружину Рубенс зображував у вигляді античних богинь і біблійних красунь: Венери, Діани, Беер-Шеви.
Одна з найвідоміших картин художника - "Вірсавія" (бл. 1635, Картинна галерея, Дрезден). Написане на сюжет зі Старого Завіту полотно переслідує єдину мету - оспівати чуттєву красу жіночого тіла. В особі Беер-Шеви, що стала причиною загибелі власного чоловіка, немає ні тіні роздумів і переживань. Вона відчуває силу своєї чарівності, валить до її ніг і слуг, і володарів. Чудова гармонійна кольорова гамма полотна: глибокі коричневі тони хутра, червоний колір покривала і драпіровок, золотисте волосся Беер-Шеви.