Налітай в до воль на літаках і квадракоптерах, після вивчення пари трійки тим, вирішив побудувати гексакоптер. Головний критерій при виборі рами для нього був мінімальний вага самої рами, щоб гекса вийшла не цеглою. Забігаючи вперед, скажу, польотний вага гексакоптера вийшов 3100 грам, що вважаю дуже навіть не погано.
Далі стояв вибір інших комплектуючих. Наведу їх списком
Регулятори 7 шт такі і такі (чому в підсумку вийшло 14 штук опишу нижче, як то кажуть «сам дурень» =))
Мотори 6 шт такі треба було брить ще з меншим kv
Польотний контролер APM 2.5
акумулятори 4 шт такі
Пропив 8 шт такі
Мотормаунти від ХА такі
ну і всяка дрібнота підсвічування, плати розводки харчування, дроти роз'єми, gps і т.д.
Розповім чому регуляторів вийшло 14 шт. Завжди беру потрібне число +1 в запас. Так і цього разу зробив. Взяв перші 7 штук по першій посиланням, і почав складання. Але чорт мене смикнув подивитися якусь безглузду картинку по збірці і я підключив всі регулятори тільки сигнальні дроти, без маси. Природно мотори просто сіпалися і не крутилися. Тоді я ще подумав що прошивка в регуляторах якась не під багатополюсні двигуни, перешивати було в лом, і я по просту замовив нові по другій посиланням. Який же був у мене шок, коли і друга партія Регул відмовилася працювати. Ось тоді я і почав уважно розглядати регулятори і побачив що все підключено без маси (тільки сигнальні дроти).
Далі додаю фото та автоматизація виробництва (за різні місяці). Збирав і розбирав всю раму раз 5 напевно.
Так виглядає центральна пластина
Промені в майже складеному стані
Перший варіант розводки харчування знизу під центральною пластиною з першою партією Регул
Мотормаунти з наклеєною з боків світлодіодною стрічкою
Далі прийшла друга партія Регул і я вирішив їх ставити під мотори
Якщо кому цікаво, промені складаються на засувках, начебто на фотке можна розгледіти
Гекса зібрана і майже укомплектована
До першого польоту готувався дуже ретельно. Все ж ніразу не запускав таку бандуру. До речі, від мотора до мотора по діагоналі 90 см, простіше скажу - діаметр по осях моторів 90 см. І так польотний вага без ФПВ обладнання склав 3086 грам, польотний час по калькулятору з двома акамі по 5А було близько 20 хв, в реалі ж склало 25 хв.
За 25 хв я просто втомився літати, раніше на квадрік 8 хвилин здавалося мало. Налаштування польотного контролера не крутив, просто налаштував потрібні мені режими і в небо.
Літає як паровоз по рейках)) Управляти дуже легко (для мене). Особливо ефектно літати вночі, коли всі кричать НЛО ... НЛО ...
Ось такий вийшов у мене гексакоптер. Вміє літати сам, тобто сам злетить політає по точках і сам сяде. Днями буду пробувати управління з планшета і режим «Follow me»
Планую купити +44 Додати в обране Огляд сподобався +83 +157