![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (налаштовуємо) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-04b86627.jpg)
Cleanflight підтримує управління світлодіодними стрічками, і це дуже круто. У цій статті я покажу вам як я підключав і налаштовував світлодіоди в Naze32 з прошивкою Cleanflight. Приблизно те ж саме буде і в разі CC3D.
RGB світлодіоди не тільки допомагають вам знайти коптер або визначити його положення в просторі, вони також можуть відображати польотні дані, використовуючи різні кольори, наприклад: низький заряд акумулятора, польотний режим, RSSI, рівень газу і т.д.
Рекомендовані світлодіодні стрічки для Cleanflight
Я використовую світлодіоди WS2811, вони майже ідентичні WS2812, і відмінно працюють. Вони у мене залишилися від моїх проектів TV Ambilight (англ.) І ліхтаря для велосипеда (англ.), Це дуже яскраві світлодіоди. Підтримується управління 32 світлодіодами, тобто Cleanflight може міняти колір і яскравість кожного окремого світлодіода.
Варто приблизно $ 15 за 1 метр на eBay, ще можна подивитися на banggood це і це.
Припаюємо роз'єми до світлодіодним стрічці
Я не божевільний фанат світлодіодів, тому вирішив використовувати тільки 9 штук, розділивши їх на 3 смуги по 3 штуки, так що розміщу їх на різних частинах коптера.
У мене немає великого досвіду в пайку, так що було досить складно припаяти роз'єми на контактні площадки (Оскар перебільшує 🙂 роз'єми такого розміру паяются дуже легко, прим. Перекл.).
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (світлодіодні) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-80ac8e62.jpg)
Світлодіодні смужки в порівнянні з Naze32. Я здивований, навіть колір збігається. 😀
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (світлодіодні) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-8e206dc1.jpg)
Відразу після пайки, я перевірив світлодіоди за допомогою Arduino. Потрібно використовувати BEC на 5В для живлення стрічок, тому що світлодіоди дуже яскраві і вимагають чималої струму. Arduino (підключений по USB) не здатна дати такий струм, так що є ризик спалити плату. Я використовував бібліотеку NeoPixel для тестування з Arduino.
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (світлодіодні) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-6af3b321.jpg)
Використовуючи роз'єми тато-мама можна з'єднати їх послідовно.
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (cleanflight) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-3fe2a143.jpg)
Додамо трохи термоусадки, стрічки стали виглядати набагато краще!
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (налаштовуємо) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-eb32fce9.jpg)
*УВАГА. Ці світлодіодні стрічки дуже чутливі до перегріву. Я пошкодив кілька штук коли паял їх. Якщо вони пошкоджені, то просто не будуть працювати. Запам'ятайте - не потрібно довго тримати паяльник при пайку контактів.
Оновлення: уточнення деталей:
Я використовував роз'єми тато-мама на стрічках. «Папа» - вхід, «мама» - вихід (вони сумісні з сервораз'емамі).
Щоб підключити світлодіоди до Naze32 використовуйте один провід для підключення до сигнального контакту на платі, а харчування стрічок візьміть з вільного роз'єму до моторів.
Різати ці стрічки можна звичайними ножицями.
Для з'єднання стрічок я використовував прості серво роз'єми і не робив нічого щоб захистити світлодіоди, вони досить міцні. Я турбувався тільки про контакт там де паял, так що обернув в термоусадку і залив термоклеем.
Струм споживання світлодіодами
Вам напевно цікаво, який струм споживають ці світлодіоди? Відповідь - приблизно 18МА кожен (звичайно ток змінюється в залежності від кольору, синій споживає більше ніж червоний, але це не важливо для літієвих акумуляторів). Це ток споживаний трьома світлодіодами:
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (naze32) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-12360889.jpg)
Включаємо LED_Strip в Cleanflight
Як ви знаєте на платі Naze32 обмежене число виходів. Щоб використовувати керування світлодіодами, ми можемо скористатися одним з вільних входів управління. За мовчання всі pin1-pin8 використовуються як вхід; для того щоб використовувати їх як вихід, потрібно включити PPM. У цьому випадку тільки pin1 буде використаний для вхідних даних (всі канали), а решта Піни будуть вільні. PPM - це здорово, він робить вашу розводку проводів простіше і охайніше. Я рекомендую використовувати PPM навіть без LED_strip.
Введіть наступні команди в CLI для включення LED_strip:
Підключаємо світлодіодну стрічку до Naze32
Залежно від числа світлодіодів вам потрібно підрахувати струм і вибрати відповідний BEC. Я рекомендую використовувати окремий BEC (наприклад від регулятора) для живлення світлодіодів, і не використовувати той BEC що живить радіоприймач і польотний контролер (в цьому випадку просто підключіть + і - до вільних контактів виходів).
Як я згадував, ці світлодіоди вимагають тільки 1 дріт для даних і контакт для світлодіодів це Radio pin5 на naze32 і CC3D.
RC5 також використовується для SoftSerial і Parallel PWM на Naze32, це означає що ви не зможете використовувати LED_Strip разом з цими функціями.
Налаштовуємо світлодіодну стрічку в Cleanflight
Є 2 способи настройки світлодіодів в CleanFlight: перший - закладка LED в графічному інтерфейсі, другий - через CLI
Налаштовуємо світлодіоди через CLI
Для настройки потрібно використовувати команду led. Просто «led» без параметрів видасть поточну конфігурацію.
Кожен окремий світлодіод повинен бути налаштований командою виду «lednumber x, y: ddd: mmm»
lednumber - це порядковий номер світлодіода у вашій стрічці. Світлодіоди нумеруються з 0.
Система світлодіодів це матриця 16 на 16, x і y - це координати. Так що якщо x, y = 0,0, то це лівий верхній кут. 15,15 - це осередок в правому нижньому кутку.
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (cleanflight) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-c68be2bf.jpg)
ddd - це напрямок, де N - північ, E - схід, S - південь, W - захід, U - верх, D - низ. Наприклад світлодіод спрямований на південний схід під кутом 45 градусів вниз повинен бути налаштований як SED.
mmm - це режим світлодіода. Підтримуються наступні режими:
- W - warning - попередження
- F - Flight mode - режим польоту і орієнтація
- I - indicator - індикатор
- A - Armed State - заармлен чи ні
- T - Trust State - газ
Щоб відзначити кінець стрічки наберіть:
Наприклад якщо я використовую тільки 3 світлодіода: перший на лівому передньому промені, другий на правому передньому промені і один ззаду рами:
Те потрібно визначити мою світлодіодну стрічку як:
Налаштовуємо через графічний інтерфейс, вкладка Led Strip
Напевно це найпростіший спосіб настройки світлодіодних стрічок.
Відкриваємо CleanFlight Configurator, вкладку LED Strip. Якщо у вас вже є якась конфігурація і ви не хочете її використовувати, натисніть «Clear All Wiring». Щоб почати додавати світлодіоди натисніть «Wire Ordering Mode».
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (налаштовуємо) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-e115a4b7.jpg)
Тепер натисніть в сітці щоб розмістити світлодіод. Я розміщу 3 світлодіода. Потім вийдіть з режиму «Wire Ordering».
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (світлодіоди) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-284ccd06.jpg)
Наступний крок: натискаємо на кожному светодиоде, щоб призначити їм функції (LED functions) і положення (LED orientation).
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (налаштовуємо) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-dd170254.jpg)
Після того як налаштували все світлодіоди натисніть «Save» (мінімальна версія прошивки 1.6).
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (naze32) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-3bed0e0f.jpg)
Більше прикладів можна знайти на сторінці LED strip page (англ.).
Результат вищенаведеної настройки. Просто уявіть що 3 світлодіода розміщені не разом а де було вказано.
Ще один приклад конфігурації світлодіодів в Cleanflight
Цього разу я дійсно розміщу світлодіодні смуги на мінікоптере. Я буду використовувати 8 світлодіодів. 3 на лівому передньому промені, 3 на передньому правому та 2 ззаду рами.
Мої настройки через CLI
Та ж сама конфігурація, але графічно:
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (cleanflight) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-6bf8e961.jpg)
Мені здається, все ще досить складно використовувати світлодіоди в CleanFlight, сподіваюся в майбутньому цей функціонал буде покращено і зроблений більш дружнім користувачеві.
Ось як я розмістив світлодіодні стрічки знизу коптера:
![Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і (світлодіодні) Налаштовуємо rgb світлодіоди в cleanflight naze32 - кольорові світлодіодні стрічки на базі ws2811 і](https://images-on-off.com/images/150/nastraivaemrgbsvetodiodivcleanflightnaze-6853f83b.jpg)