Причинами утворення Великого князівства Литовського (ВКЛ) були наступні. Зовнішньополітичні причини пов'язані з необхідністю організації оборони від лицарів-хрестоносців. Внутрішньополітичні причини вимагали подолати феодальну роздробленість. Економічні причини були пов'язані з відділенням ремесла від сільського господарства і розвитком торгових відносин між різними територіями, що сприяло їх об'єднанню.
Процес утворення ВКЛ почався в середині XIII ст. разом з піднесенням Новогородської князівства. Цьому сприяли його віддаленість від району боротьби з хрестоносцями, високий рівень розвитку сільського господарства, ремесла і торгівлі.
Основні події, що поклали початок утворенню ВКЛ, розгорталися в верхній і середній течії річки Німан - на території, що охоплює сучасні північно-західні землі Білорусі (Гродненська область) і частково східні землі сучасної Литовської Республіки. У державотворчих процесах взяли участь східнослов'янське християнське населення білоруських земель і Балтське язичницьке населення литовських земель. Згідно з припущенням деяких істориків саме Новогородської князівство і його місцеве населення зіграли важливу роль в об'єднанні білоруських земель і утворення первісного князівства Литовського. Також існує версія, що визначальну роль в утворенні князівства зіграли литовські феодали, які захопили білоруські землі.
Літопис повідомляє про Литву Міідовга, одного з місцевих балтійських князів, змушеного в результаті міжусобної боротьби звернутися з залишками своєї дружини з балтській території в сусідній Новогородок (теперішній Новогрудок). Тут цей князь-язичник прийняв християнство і зробив місто своєю резиденцією. 1253 року сталася коронації Міндовга.