де w- кутова швидкість ВВП, рад / с.
При роботі з вимкненим ВВП вся корисна потужність дви-гатель реалізується на тягові процеси - NKp.
Коефіцієнт корисної дії (ККД) трактора показує ступінь використання ефективної потужності двигуна на по-корисної роботу. Загальний (повний) ККД трактора лоб визначається за формулою
Тяговий (крюкової) ККД трактора ЦКР визначається по фор-мулі
При роботі в найбільш вигідному, оптимальному режимі тяго-вий ККД гусеничних тракторів (на пухкої і щільною грунті) становить 0,68. 0,75, колісних з усіма провідними колесами - 0,60. 0,70, а з двома ведучими колесами - 0,50. 0,60, так як буксування колісних тракторів більше, ніж гусеничних.
Тягове зусилля - це горизонтально прикладена при руху-ванні самохідної машини (трактора) складова сила, спосіб-ва подолати опору робочих машин, які возника-ють в процесі їх роботи. Тягове зусилля, яке відповідає номінальній тягової потужності, називають номінальним розрахунок-ним тяговим зусиллям Ркрнои.
Тягове зусилля, при якому глухне двигун, називають максимальним тяговим зусиллям на даній передачі Ркртах.
Ставлення Ркртгх / РКР .н0М = К3 називають коефіцієнтом запасу тягового зусилля, значення якого у сучасних тракторів со-ставлять 1,05. 1,15.
Розрахункова тягове зусилля на гаку трактора РКР, Н, можна визначити за формулою
де v - дійсна швидкість руху трактора, км / год.
Тягові властивості трактора залежать від багатьох факторів, в тому числі від типу ходової частини рушіїв, властивостей грунту і її ме-ханических складу, вологості, щільності і інших, що впливають на величину втрат потужності при переміщенні і буксовании, а також на силу зчеплення трактора з грунтом . Наприклад, вище-ня вологості грунту на 1% в порівнянні з оптимальною вологістю призводить до зниження тягової потужності колісних трак-торів на 1,5. 2,0%, гусеничних - на 0,7. 1,0%.
Тягове зусилля трактора, реалізується у вигляді дотичній сили тяги, яка утворюється в результаті дії крутного мо-мента, що передається від двигуна на привід ведучих коліс трактора.
Дотична сила тяги забезпечує поступальний рух трактора в результаті взаємодії колеса (гусениці) з поч-виття, і в зоні їх зчеплення (контакту) утворюється штовхає, або реальна, рушійна сила. Можливе максимальне значення рушійної сили Ра залежить не тільки від потужності двигуна, але і від сили зчеплення трактора з грунтом. Максимальне значення рушійної сили, яку можна використовувати в тягових агрегатах для виконання корисної роботи, досягається якщо Рп <Рсц .
Сила зчеплення (сцепная сила) трактора РСІ, Н, з урахуванням пре-подолання підйому визначається за формулою
де КСЦ - коефіцієнт зчеплення рушіїв трактора з по-чвой; GT - сила тяжіння трактора, Н; а - кут підйому, '.
Значення коефіцієнта зчеплення рушіїв трактора з грунтом наведені в табл. 14.3.
Силу тяжіння GT, H, трактора (робочої машини, знаряддя) мож-но висловити через його масу ТТ, кг, і прискорення вільного паде-ня g (яке становить 9,80655 м / с 2. а при технічних розра-тах приймається 10 м / с 2) за формулою
Значення коефіцієнта зчеплення рушіїв тракторів з грунтом
Характеристика поверхні грунту