Стріловий самохідний кран

Стріляв самохідні крани являють собою стреловое або баштово-стрілові кранове обладнання, змонтоване на самохідному гусеничному або пневмоколісному шасі. Такі крани є основними вантажопідйомними машинами на будівельних майданчиках і трасах будівництва різних комунікацій. Широке поширення стрілових самохідних кранів забезпечили: автономність приводу, велика вантажопідйомність (до 250 т), здатність пересуватися разом з вантажем, високі маневреність і мобільність, широкий діапазон параметрів, легкість перебазування з одного об'єкта на інший, можливість роботи з різними видами змінного робочого обладнання ( універсально) і т. д.

Розрізняють стріляв самохідні крани загального призначення для будівельно-монтажних і вантажно-розвантажувальних робіт широкого профілю та спеціальні для виконання технологічних операцій певного виду (крани-трубоукладачі, залізничні та плавучі крани і т. П.).

Стріляв самохідні крани загального призначення класифікують наступним чином:

за вантажопідйомністю:

-легкі (вантажопідйомністю 10 т)

-середні (вантажопідйомністю 10. 25 т)

-важкі (вантажопідйомністю понад 25 т)

автомобільні (на стандартних шасі вантажних автомобілів)
тракторні (навісні на серійні трактори)
на шасі автомобільного типу
пневмоколісні
гусеничні, мають спеціальні шасі

з одного силовою установкою на ходовому пристрої (шасі)
з одного силовою установкою на поворотній частині
з двома силовими установками

з одномоторними приводами
багатомоторним приводами

з механічним приводом
електричним приводом
гідравлічним приводом

з кабінами тільки на шасі
тільки на поворотній платформі
на шасі і на поворотній платформі

зі стрілою незмінної довжини
висувною стрілою
c телескопічною стрілою

з гнучкою (на канатних поліспастах)
жорсткої (за допомогою гідроциліндрів) підвіскою

Мал. 1.Схема індексації стрілових самохідних кранів

Основні типорозміри і параметри сучасних стрілових самохідних кранів, а також технічні вимоги до них регламентовані ГОСТ 22827-85 «Крани стрілові самохідні загального призначення. Технічні умови". Відповідно до цього стандарту передбачено випуск десяти розмірних груп стрілових самохідних кранів вантажопідйомністю 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; і 250 т. Зазначені вантажопідйомності кранів - це максимально допустима маса вантажу, яку може підняти кран даної розмірної групи при мінімальному вильоті основної стріли.

Всім моделям стрілових самохідних кранів загального призначення, що випускаються в Російській Федерації, присвоюється індекс, структурна схема якого показана на рис. 1. Перші дві букви індексу КС позначають кран стріловий самохідний; чотири основні цифри індексу послідовно позначають: розмірну групу (вантажопідйомність в т) крана, тип ходового пристрою, спосіб підвіски стрілового обладнання та порядковий номер даної моделі крана.

Десять розмірних груп кранів позначаються відповідно цифрами 1. 10. Тип ходового пристрою вказується цифрами 1. 9, причому цифра 1 позначає гусеничне пристрій (Г), 2 - гусеничне уширению (ГУ), 3 - пневмоколісні (П), 4 - спеціальне шасі автомобільного типу (Ш), 5 - шасі стандартного вантажного автомобіля (А), 6 - шасі серійного трактора (Тр), 7 - причіпний ходовий пристрій (Пр), 8, 9 - резерв. Спосіб підвіски стрілового обладнання вказується цифрами 6 або 7, що позначають відповідно гнучку або жорстку підвіску. Остання цифра індексу (цифри 1. 9) позначає порядковий номер моделі крана. Наступна після цифрового індексу додаткова буква (А, Б, В і т. Д.) Позначає порядкову модернізацію даного крана, наступні літери (ХЛ, Т або ТВ) - вид спеціального кліматичного виконання машини: ХЛ - північне, Т - тропічне, ТБ - для роботи у вологих тропіках.

Наприклад, індекс КС-4561АХЛ позначає: кран стріловий самохідний, четвертої розмірної групи (вантажопідйомністю 16 т), на стандартному шасі вантажного автомобіля, з гнучкою підвіскою стрілового обладнання, перша модель, що пройшла першу модернізацію, в північному виконанні.

Мал. 2. Схеми стрілових самохідних кранів: а - гусеничного з гнучкою підвіскою стрілового обладнання; б - пневмоколісного з жорсткою підвіскою стрілового обладнання

Кожен стріловий самохідний кран (рис. 2) складається з наступних основних частин: ходового пристрою 1, поворотної платформи 13 (з розміщеними на ній силовою установкою 10, вузлами приводу 9, механізмами і кабіною машиніста 17 з пультом управління), опорно-поворотного пристрою і змінного робочого обладнання. Виконавчими механізмами кранів є: механізм підйому вантажу, зміни вильоту стріли (гака), обертання поворотної платформи і пересування крана.

Стріляв самохідні крани можуть здійснювати наступні робочі операції:
-підйом і опускання вантажу;
-зміна кута нахилу стріли при зміні вильоту;
-Поворот стріли в плані на 360 °;
-видвіженіе телескопічної стріли з вантажем;
-передвіженіе крана з вантажем.

Окремі операції можуть бути суміщені (наприклад, підйом вантажу або стріли з поворотом стріли в плані). Шасі кранів 14 з пневмоколісних ходових пристроєм (рис. 2, б), обладнується виносними опорами-аутригерами 18 у вигляді поворотних (відкидних) або висувних кронштейнів з опорними гвинтовими або гідравлічними будинками на кінцях. Аутригери знижують навантаження на пневмоколеса, збільшують опорну базу і стійкість крана. При роботі без виносних опор вантажопідйомність крана різко знижується і складає 20. 30% від номінальної.

На кранах встановлюють стреловое і баштово-стрілові обладнання. Основними видами стрілового обладнання є невисувними (жорстка) і висувна гратчасті стріли 3, телескопічна стріла 15 з однією або декількома висувними секціями для зміни їх довжини. Довжину висувних стріл можна змінювати тільки в неробочому стані крана, телескопічних - діючої робочої навантаженні. Основне стреловое обладнання забезпечує найбільшу вантажопідйомність крана при необхідних ГОСТом вильоті від ребра перекидання і висоті підйому гака. Найбільша вантажопідйомність відповідає найменшому вильоту стріли. Зі збільшенням вильоту вантажопідйомність зменшується. Залежність вантажопідйомності і висоти підйому вантажу від вильоту стріли називається вантажний характеристикою крана і зображується графічно у вигляді кривих, які даються в паспортах кранів. Користуючись графіками, можна визначити вантажопідйомність і висоту підйому гака для будь-якого вильоту основної стріли і змінного робочого устаткування. До змінному робочого обладнання відносять подовжені додатковими вставками (секціями) жорсткі і висувні стріли, із застосуванням яких збільшується зона, що обслуговується краном, але відповідно знижується вантажопідйомність. У комплекс стрілового обладнання входять також стреловой поліспаст 6 або гідроциліндри 16 для зміни кута нахилу стріли і Крюкова підвіска 4 з вантажним поліспасти 5 для підйому і опускання вантажу. Для збільшення вильоту і корисного підстрілового простору основні і подовжені змінні стріли оснащують додатковими пристроями - керованими і некеровані Гуськов, які можуть мати другий (допоміжний) гак, що підвішується на поліспасті малої кратності і призначений для підйому з більшою швидкістю невеликих по масі вантажів.

У деяких моделей кранів на основних жорстких стрілах замість гака може навішуватися двухчелюстной грейфер (грейфер) з канатним управлінням для навантаження - розвантаження сипучих і дрібнокускових матеріалів. Підйом основного вантажу або замикання щелеп грейферного ковша проводиться головною вантажний лебідкою 7. Підйом-опускання підвіски крюка гуська і грейфера здійснюється допоміжної вантажний лебідкою 8.

Баштово-стрілові обладнання кранів складається з вежі, керованого гуська або маневрової стріли, стрелового поліспаста і вантажного поліспаста з гаковою підвіскою. Таке обладнання в порівнянні з стріловим забезпечує збільшення обслуговується зони в плані приблизно в два рази.

Стреловое і баштово-стрілові обладнання разом з головною вантажний, допоміжної і стреловой лебідками, механізмом обертання поворотної частини крана, вузлами їх приводу і управління монтують на поворотною платформі 13. Для врівноваження крана під час роботи на поворотній платформі встановлюють противагу 12. У кранів з гнучкою підвіскою стрілового обладнання (див. рис. 2, а) на поворотній платформі змонтована двонога опорна стійка 11, несуча стреловой поліспаст 6. Крани з жорсткою підвіскою стрілового обладнання (див. рис. 2, б) меет двоногу стійку, стрелопод'емние - лебідку і поліспаст; підйом-опускання стріли у таких машин здійснюється одним або двома гідроциліндрами 16. Поворотна платформа з'єднана з рамою ходового пристрою уніфікованим опорно-поворотним кругом 2, який забезпечує можливість обертання платформи з робочим обладнанням в плані.

Привід виконавчих механізмів кранів з одномоторним (механічним) приводом здійснюється від дизельного або електричного двигуна через механічну трансмісію. Ці крани мають складну кінематичну схему з великою кількістю зубчастих передач, муфт і гальм. Для зміни напрямку робочих рухів в кінематичну ланцюг одномоторних кранів включений реверсивний механізм.

Основними недоліками кранів з механічним приводом є неможливість бесступенчатого і плавного регулювання швидкостей виконавчих механізмів, відсутність низьких «посадочних» швидкостей опускання вантажу, необхідних при веденні монтажних робіт. Випуск кранів з одномоторним приводом постійно скорочується, вони будуть замінені машинами з багатомоторним приводом.

Багатомоторний привід забезпечує незалежну роботу виконавчих механізмів, безступінчасте регулювання їх швидкостей в широкому діапазоні, отримання монтажних швидкостей переміщення вантажу, спрощує кінематику кранів, покращує техніко-експлуатаційні показники машин і т. П.

У кранів з багатомоторним приводом виконавчі механізми наводяться індивідуальними електричними або гідравлічними двигунами. Живлення електродвигунів механізмів може здійснюватися від зовнішньої силової мережі змінного струму напругою 380 В, частотою 50 Гц або від генераторної установки машини. Харчування індивідуальних гідравлічних двигунів механізмів забезпечується гідронасосами через розподільну систему, Привід генератора і гідронасосів здійснюється зазвичай від основного двигуна машини - дизеля.

Вантажопідйомність Q- головний параметр стрілових самохідних кранів. До основних параметрів цих кранів (рис. 3) відносяться: виліт L - відстань від осі обертання поворотної частини крана О-О до центру зіва гака; виліт від ребра перекидання - відстань від ребра перекидання до центру зіва гака: А1 - при роботі без виносних опор, А2 - при роботі на виносних опорах; висота підйому гака Н - відстань від рівня стоянки крана до центру зіва гака, що знаходиться в крайньому верхньому положенні; глибина опускання гака h - відстань від рівня стоянки крана до центру зіва гака, що знаходиться в крайньому нижньому робочому положенні; швидкість підйому і опускання вантажу Vгр; швидкість посадки вантажу Vn - мінімальна швидкість опускання вантажу при монтажі та укладанні конструкцій, а також при роботі з граничними по масі для даної моделі крана вантажами; частота обертання поворотної частини крана Nп; швидкість зміни вильоту Vв - швидкість переміщення гака по горизонталі при зміні його вильоту; час зміни вильоту tв - тривалість переміщення гака від одного граничного положення стріли до іншого; швидкість телескопування Vт - швидкість руху секцій висувних або телескопічних стріл щодо основної (невисувними) секції при зміні довжини стріл; робоча швидкість пересування Vр - швидкість пересування крана з вантажем на гаку; транспортна швидкість крана Vтр - швидкість пересування крана, стреловое обладнання якого знаходиться в транспортному положенні; колія крана К - відстань між вертикальними осями, що проходять через середини опорних поверхонь ходового пристрою; база крана Б - відстань між вертикальними осями передніх і задніх ходових візків або коліс; мінімальний радіус повороту крана Rк - відстань від центру повороту до найбільш віддаленої точки крана при мінімальному радіусі повороту шасі крана; розміри опорного контуру виносних опор (поперек і вздовж); здолати ухил шляху # 945; - найбільший кут підйому, який може здолати краном, що рухається з постійною швидкістю, встановлена потужність Ру; конструктивна Tк і експлуатаційна Tе маси крана.

Стріловий самохідний кран

Стріловий самохідний кран

Схожі статті