Багато фахівців сходяться в думці, що скотарство виникло приблизно в один час з землеробством. Передумовою виникнення скотарства стала поява надлишків їжі у хліборобів, в результаті чого у них з'явилася можливість вигодовувати дитинчат тварин, убитих на полюванні. Це призвело до поступового одомашнення диких звірів.
На Близькому Сході в IX-VIII ст. до н.е. вперше були одомашнені вівці і кози, через якийсь час відбулося одомашнення великої рогатої худоби. Виникнення скотарства на інших територіях викликано розселенням землеробських племен.
У Прикаспію і Північне Причорномор'я землеробські племена прийшли в IV-III ст. до н.е. Тварини, які мешкали на території (тарпани, дикі коні), були також приручені населенням.
На Прикаспійської території і території сучасного Казахстану виникнення скотарства сприяло наявність родючих ділянок, розташованих в заплавах річок, де і селилися хлібороби. Степу, розташовані навколо, використовувалися як пасовища для худоби.
Поступово населення почало переходити на яйлажного скотарство, що виникло в результаті перенаселення даної екологічної ніші і спроб введення в оборот віддалених пасовищних ділянок.
З плином часу виникло кочове скотарство. Основною передумовою стало створення строгих вудил в VIII ст. до н. е. слідом за якими почалося освоєння всадничества. Таким чином, зимівля кочівників з Середньої Азії проходила на території на південь від Сирдар'ї, в літній сезон стадо переганяли в райони Північного Казахстану.
Кочове скотарство сприяло освоєнню гірських лугів і північних степів, що призвело до зміни способу життя: з рослинної їжі перейшли на молочну. Появі сиру і повсті також сприяло виникненню скотарства і його подальший розвиток.
В історичних джерелах зазначається, що кочові племена нерідко відчували голод, частина стада гинула в посушливі роки. Проте, в сучасному світі скотарство є однією з найбільш розвинених і популярних галузей сільського господарства і приносить фермерам хороший прибуток.